排水管道X5-HT管道机器人产品介绍
主机：
1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
10、交互式按钮：键启动分析软件，进行判读与报告分析；
11、现场生成报告：检测结束即可键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准
电缆盘：
1、 配线长度：标配线缆长度150米；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径1.7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；
5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、 计数：采用高度编码器，计数分辨率为1mm；
7、 接口：无线接口、网口；
8、 防护：IP63。防灰尘，防水；
9、 尺寸：440mm*395mm*360mm
10、重量：33.5kg（含120米电缆线）
爬行器
1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 佳适用管径：250mm~1200mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)
16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)
排水管道X5-HT管道机器人产品介绍
