全自动桁车刮泥机吸泥机适用于平流式沉淀池，由桥架和使桥架往复行走的驱动系统及固定于桥架上的吸泥管组成
1、同步进行刮泥、吸泥、刮集的活性污泥浓度高，排泥效果好。
2、刮板式吸口构造简单，不易堵塞，运行安全可靠，维修方便。
3、适应性好，易实现全自动控制。
全自动桁车刮泥机 特点
1、铰支式刮臂能自动分层刮集，不会发生卡阻。
2、当采用变速传动时可实现快速返回功能。
3、可实现PLC自动运行（全行程或半行程运行）。
4、有提耙功能，即能实现减荷或单向刮泥。
5、当跨度较大时一般采用同步电机，不会发生爬轨现象。
6、刮泥板装有橡胶板和滚轮，刮泥*可靠。
全自动桁车刮泥机构造
行车刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端 （出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点（进水端）-刮泥耙上提、撇渣耙上提-行车刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-行车刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点-刮泥耙上提而撇渣耙下降-行车刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-抵达始端后停机或进行另一循环。
