YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。
载重滑车
载重滑车包括清污机的所有驱动设备。
升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。
行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。
抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。
电控系统
手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。
自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。
支柱轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能zui大地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
产品优点
由于YDQ型移动格栅除污机*的结构及的技术，使其具有如下优点：
适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。
处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。
作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
抓取深度大：zui大能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。
自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
使用寿命长：无*浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
