现场总线控制系统总线形式和通信协议就是在阀门执行器现场总线控制系统中，维持系统而有秩序工作的是系统通信所使用的各种现场总线协议。
在性现场总线标准没有*统一之前，阀门电动执行器专业公司出于自身的利益，开发了各自的现场总线控制系统。这些系统有共同之处，也有不同之处。同时，系统所使用的总线形式和通信协议有相同的也有不同的。Limitorque的DDC-100TM系统使用的总线技术是Inter 公司的Bitbus。这是一种总线串行接口，物理层基于RS485，通道以IBM公司研制的SDLC协议为基础。它不仅在DDC-100TM系统中与环路上自家的装置兼容，通过接口，还可与Honeywell Foxboro Taylor 等其它公司的DCS和PLC 兼容，使用起来非常得心应手。
Keystone 公司的KEYDIG 系统采用的是Valvbus 总线。它的通信是通过RS232、RS485标准接口和Modus或Ascll协议完成的。除此之外，Valvbus使用了一种信号波形，从而形成一种高强的数字载波，使得该系统抗干扰能力*，不必对所用的电缆类型进行限制。
Rotork公司的Pakscan IIE系统使用的是Modbus总线协议。这是一种为在2400波特的额定信号速率下高速和可靠通信而设计的总线协议。在这个信号速率下，传输一个指令到现场单元的时间是27ms，扫描一个具有240台现场单元的环路需要1.9秒。有60台现场单元的现场总线环路用0.4秒就可扫描完毕。
此外，目前还有一些厂家正在开发或生产采用Hart和FF总线协议的电动阀门、电气转换器和阀门电动执行器。我国在“九五”期间也组织开发了Hart和FF协议仪表产品，其中就有执行器。
尽管有各自的特点和优点，尽管其局域网和标准规格不一，但无论哪种总线协议，都是用于现场仪表与控制系统之间进行全数字化、双向和多站通信工作的，而且从总体上看，还都是靠软硬件来实现的。上述几种系统所使用的总线协议实现的一般方法是，较低层的具体功能和任务要求主要由硬件实现，而高层则主要由软件来实现。
迄今为止，阀门电动执行器现场总线控制系统的应用历史不过是短短的几年时间。它一出现，就*改变了阀门或执行器的控制和维护方法，并解决了长期因扰过程控制系统的阀门或执行器的接线、调试和维修问题。这使我们看到，它不仅改变了传统的控制系统结构，还必将对过程控制领域产生巨大而深远的影响。