6ES7 952-0AF00-0AA0 6ES7 952-0AF00-0AA0
SIEMENS上海庆惜自动化设备有限公司
：袁工，苏工，陈工（ ）
袁工：
苏工： （同步）
陈工：
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【产品内容】
s7－300主要支持的硬件有： （1）电源（ps） 电源模块提供了机架和cpu内部的供电电源，置于1号机架的位置。 （2）*处理器（cpu） cpu存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的mpi总线处理编程设备和pc、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行dp主站或从站操作装配一个集成的dp接口。置于2号机架。 （3）接口模块（im） 接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或profibus dp连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。 （4）信号模块（sm） 通常称为i/o（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。 （5）功能模块（fm） 用于进行复杂的、重要的但独立于cpu的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。 （6）通讯处理器（cp） 模块化的通讯处理器通过连接各个simatic站点，如：工业以太网，profibus或串行的点对点连接等。 后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。 需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带cpu的*机架可以扩展3个机架）。 各个模块的性能具体如下： （1）电源模块（ps） 电源模块用于将simatic s7-300 连接到120/230v ac电源。 （2）cpu模块 各种cpu 有各种不同的性能，例如，有的cpu 上集成有输入/输出点，有的cpu上集成有profi- bus-dp通讯接口等。 以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。 （3）接口模块 接口模块用于多机架配置时连接主机架(cr)和扩展机架 (er)。s7-300通过分布式的主机架(cr)和3个扩展机架(er)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。 （4）信号模块 信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分di/do（数字量输入/输出）和ai/ao（模拟量输入/输出）模块。 ①数字量输入模块： ②数字量输出模块： ③数字输入/输出模块： ④继电器输出模块： ⑤模拟量输入模块 ⑥模拟量输出模块： ⑦模拟量输入/输出模块： （5）功能模块 西门子s7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在step7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（fm350），定位模块（fm351），凸轮控制模块（fm352），闭环控制模块（fm355）等许多用于特定场合的模块。设计与施工。 使用继电接触式控制系统完成一项控制工程，设计施工，调试必须顺序进行，周期长，而且修改困难而使用PLC来完成一项控制工程。设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，而且调试和修改均很方便。 (5) 可靠性和维护性。 继电接触式控制系统使用了大量的机械触点，连线也多。触点在开闭时会受到电弧的损坏，寿命短。因而可靠性和维护性差。 PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。PLC还配备了自检和监控功能，能自诊断出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 总之，PLC在性能上均优越于继电接触式控制系统，特别是控制速度快，可靠性高，设计施工周期短，调试方便，控制逻辑修改方便，而且体积小，功耗低。 2.3.2 PLC与单片机比较 单片机具有结构简单，使用方便，价格比较便宜等优点，一般用于数据采集和工业控制。但是，单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以它与PLC比较起来有以下缺点
西门子CPU414-2
订货号：6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7414-2XK05-0AB0
【产品概述】
Overview
- 满足中等规模要求中有较高要求的CPU
- 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
- CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
Area of application
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计． 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3?中内置 PROFIBUS DP 口，可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时，CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。Design
CPU 装配有：
- 功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045μs 。 - CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和数据各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序 - 灵活扩展：
zui高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。 - MPI多点接口：
通过 MPI，可将zui多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立zui多 32 个连接。 - 模式选择开关：
波动开关设计。 - 诊断缓冲区：
zui后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。 - 实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面 - 存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。 其结果是：- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
- PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括：
- 附加模块插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。 CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
- PROFINET 接口，带 2 个端换机）：
- PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA 模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。详细介绍：
应用
SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中*的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括：
通用机械
汽车制造
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制与装置仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存数字量模块的特性
下表总结了数字量模块的基本特性。 这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。
列表: 数字量输入模块： 特性概述
特性
SM 421；
DI 32xDC
24 V
(-1BL0x-)SM 421；
DI 16xDC
24 V
(-7BH0x-)SM 421；
DI 16xAC
120 V
(-5EH00-)SM 421；
DI 16xUC
24/60 V
(-7DH00-)SM 421；
DI 16xUC
120/230 V
(-1FH00-)SM 421；
DI 16xUC
120/230 V
(-1FH20-)SM 421；
DI 32xUC
120 V
(-1EL00-)输入点数
32 DI；按每组32个
隔离16 DI；按每组8个
隔离16 DI；按每组1个
隔离16 DI；按每组1个
隔离16 DI；按每组4个
隔离16 DI；按每组4个
隔离32 DI；按每组8个
隔离额定输入电压
24 VDC
24 VDC
120 VAC
24至60 VUC
120 VAC / 230 VDC
120/230 VUC
120 VAC/DC
适用于...
开关；2线接近开关(BERO)
可组态
诊断否
是
否
可以
否
否
否
诊断中断
否
可以
否
可以
否
否
否
边沿变换时产生硬件中断：
否
可以
否
可以
否
否
否
可调整输入延迟
否
可以
否
可以
否
否
否
替换值输出
-
可以
-
-
-
-
-
特殊特性
高包装密度
快速且具有中断功能
通道特定隔离
中断功能，具有低可变电压
用于高可变电压
用于高可变电压
输入特性曲线符合IEC 61131-2
高包装密度
列表: 数字量输出模块：特性概述
特性
SM 422;
DO 16xDC
24 V/2 A
(-1BH1x)
SM 422;
DO 16xDC
20-125 V/ 1.5 A
(-5EH10)
SM 422;
DO 32xDC
24 V/0.5 A
(-1BL00)
SM 422;
DO 32xDC
24 V/0.5 A
(-7BL00)
SM 422;
DO 8xAC
120/230 V/ 5 A
(-1FF00)
SM 422;
DO 16xAC
120/230 V/ 2 A
(-1FH00)
SM 422;
DO 16xAC
20-120 V/ 2 A
(-5EH00)
输出数
16 DO；按每组8个隔离
16 DO；按每组8个隔离，带反极性保护
32 DO；按每组32个
隔离32 DO；按每组8个
隔离8 DO；按每组1个隔离
16 DO；按每组4个
隔离16 DO；按每组1个
隔离输出电流
2 A
1.5 A
0.5 A
0.5 A
5 A
2 A
2 A
额定负载电压
24 VDC
20到125 VDC
24 VDC
24 VDC
120/230 VAC
120/230 VAC
20到120 VAC
可组态
诊断否
是
否
是
否
否
是
诊断中断
否
是
否
是
否
否
是
替换值输出
否
是
否
是
否
否
是
特殊特性
用于高电流
用于可变电压
高包装
密度特别快且具有中断功能
用于高电流，带通道特定隔离
-
用于可变电流，带通道特定隔离
列表: 继电器输出模块：特性概述
特性
SM 422；DO 16 x UC 30/230 V/Rel。 5 A
(-1HH00)
输出数
16点输出，按每组8个隔离
负载电压
125 VDC
230 VAC
特殊特性
-
接口模块的共性
功能
将一个或多个扩展机架(ER)连接到*机架(CR)时，需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。 此组态在安装手册中进行说明。
组态
必须始终同时使用成对的接口模块。 在CR中插入发送模块(发送IM)时，需同时将相应的接收模块(接收IM)插在串联的ER中。
列表: S7-400的接口模块
成对接口
应用领域
IM 460-0
IM 461-0
发送IM用于本地链接，无PS传输；带有通讯总线
接收IM用于不进行电源传送的本地链接；带有通讯总线
IM 460-1
IM 461-1
发送IM用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线
接收IM用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线
IM 460-3
IM 461-3
发送IM用于长达102.25 m的远程链接；带有通讯总线
接收IM用于长达102.25 m的远程链接；带有通讯总线
IM 460-4
IM 461-4
发送IM用于长达605 m的远程链接；不带通讯总线
接收IM用于长达605 m的远程链接；不带通讯总线
连接概述
请注意后面第二节中的连接规则。
列表: 连接概述
本地连接
远程连接
发送IM
460-0
460-1
460-3
460-4
接收IM
461-0
461-1
461-3
461-4
每个线路可连接的zui大EM数目
4
1
4
4
zui远距离
5 m
1.5 m
102.25 m
605 m
电压传输
否
是
否
否
每个接口传输的zui大电流
-
5 A
-
-
通讯总线传输
是
否
是
否
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 405-0DA01-0AA0
6ES7 407-0KA01-0AA0
6ES7 407-0RA01-0AA0
6ES7 407-1KA02-0AA0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XG04-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XG03-0AB0
6ES7 414-2XG04-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 414-3XJ00-0AB0
6ES7 414-3XJ04-0AB0
6ES7 416-3XL00-0AB0
6ES7 416-3XN05-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 432-1HF00-0AB0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 492-1AL00-0AA0
Overview
- 用于SIMATIC S70-400的电源
- 将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压
- 输出电流：4A、10A和20A
- 此外:
- SIPLUS 电源 6AG1 405-0KA02-2AA0,温度范围 -25 至 +60 °C, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
- SIPLUS 电源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
- SIPLUS 电源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KR02-0AA0
Area of application
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外：
利用带有电流传输的接口，*控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。
Design
电源模块插在支架的左侧（从插槽 1 开始）。根据不同型号，它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的，通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括：
- LED 显示：
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。 - 故障确认按钮。
- 输出电压的通/断开关。
- 后备电池的电池舱（电池）
- 电池监视开关。
- 电源电压选择开关（不适用于多种电压范围）。
- 电源连接。
后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池。
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