西门子6GK7 343-1CX10-0XE0 PLC维修
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代理
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
82 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
凸轮类型
凸轮盘类型说明了凸轮盘的应用，以及zui终在凸轮盘的边沿所使用的不连续点插补。
● 非循环（边沿点不连续）
T-CPU 按照定义的情况使用凸轮盘，包括边沿上的所有不连续点。 这也适用于凸轮
盘操作于循环模式下时。但是，机械系统和驱动器的加速度限制及惯性起决定作用。
● 循环（边沿点位置和速度恒定）
插补凸轮盘，从而使其在循环模式下操作时边沿的位置和速度保持恒定。 在凸轮边沿
点，跟随轴的值和速度（凸轮斜度）*相同。
● 相对循环（边沿点速度恒定）
T-CPU 转换凸轮盘，从而使其边沿的速度在循环模式下保持恒定。 凸轮沿的值和速
度（凸轮斜度）*相同。 不对跟随轴的值进行校准。
在“循环"或“相对循环"模式下，T-CPU 只能在凸轮盘的*个定义的位置和定义范围
的终点之间有足够的距离时才会计算凸轮盘。 对于*个定义的位置和定义范围的起点
之间，该规则同样适用。
基于基本凸轮曲线的不同插补模式的示例：
基本多项式 多项式 1：
X-min = 0.0、Xmax
= 0.5
Y-min = 0.0、Ymax
= 0.5
多项式 2：
X-min=0.5、X-max=1.0
Y-min=0.0、Y-max=0.5
基本凸轮包括两个多项式。 为了能够根据凸轮的给定插补模式（非循环模式、循环
模式和相对循环模式）插补凸轮，在后继内容中所显示的示例内，定义范围（引导轴的取
值范围）的终点从 1.00 扩展到了 1.50。 在该扩展的范围中，根据设置的插补模式来插补
凸轮。
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 83
插补类型 说明 插补结果
插补：
线性，非循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 通过“线
性"插补，沿横坐标扩展了其
终点。
线性
插补：
线性，循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 1
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变；通过“线
性"插补，相对于其起点，对
其终点作了扩展
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
84 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
插补类型 说明 插补结果
插补：
线性，相对循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 0
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变；根据其
初始斜度，沿线性坐标对凸
轮进行了扩展。
插补类型 说明 插补结果
三次样条函数 插补：
三次样条函数，
非循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插补
模式，在扩展的定义范围内对
凸轮进行了扩展
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 85
插补类型 说明 插补结果
插补：
三次样条函数，
循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 1StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插补
模式，在扩展的定义范围内对
凸轮进行了扩展；插补过的凸
轮在恒定的位置，以恒定速度
运行
插补：
三次样条函数，
相对循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 0StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插补
模式，在定义范围内对凸轮进
行了扩展；插补过的凸轮以恒
定速度运行
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
86 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
插补类型 说明 插补结果
插补：
贝塞尔样条函数，
非循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 2Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插
补模式，在扩展的定义范围内
对凸轮进行了扩展
贝塞尔样条函数
插补：
贝塞尔样条函数，
循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 1Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插
补模式，在扩展的定义范围内
对凸轮进行了扩展；插补过的
凸轮在恒定的位置，以恒定速
度运行
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 87
插补类型 说明 插补结果
插补：
贝塞尔样条函数，
相对循环
输入参数
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 0Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
结果：
基本凸轮保持不变。 根据插
补模式，在定义范围内对凸轮
进行了扩展；插补过的凸轮以
恒定速度运行
条件：
● 在“MC_CamInterpolate"工艺功能中为 StartPoint 和 EndPoint 定义的任何不同值都可
决定主值的范围。 设置在定义的范围外的任何插补点或区段都将被截断。 如果在
StartPoint 和 EndPoint 中设置了值 0.0，则不会保持插补凸轮的限制。
● 要在 CamMode = 0 或 CamMode = 1 的情况下插补凸轮盘，则在 StartPoint 或
EndPoint 中设置的值的范围应当始终大于插补凸轮的范围。 如果不满足该条件，
则无法根据默认参数进行插补。 工艺功能“MC_CamInterpolate"将输出警告 0027。
如果在 CamEdit 中插补了凸轮，则 S7T Config 将输出报警。
工艺对象
3.5 “凸轮盘"工艺对象
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88 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
示例：
“MC_CamSectorAdd"工艺功能用于在 0 到 0.9 的定义范围内定义多项式。 为了能够根据
给定的插补规则在边沿区域中插补凸轮盘，应当在“MC_CamInterpolate"中将范围至少定
义为 0 到 1.0。
● 如果要在“相对循环"(CamMode = 0) 或“循环"(CamMode = 1 ) 模式下插补凸轮
盘，则“线性插补"(Mode = 0) 没有任何意义。此时，应选择“三次样条函数"(Mode = 1)
或“贝塞尔样条函数"(Mode = 2)。
● 如果在工艺功能“MC_CamSectorAdd"中通过多项式定义多个区段，则应当始终确保多
项式的起点与伙伴多项式的终点匹配，或者各个多项式之间存在足够的定义间隔。否
则将无法插补。凸轮盘在插补后可能会显示阶跃响应。任何部分重叠区段的输入都会
违背插补规则，并且将通过“MC_CamInterpolate"工艺功能输出警告 0027。 凸轮盘可
能在该位置生成一个阶跃
● 如果要在“非循环"模式 (CamMode = 2) 下插补凸轮盘，则“MC_CamSectorAdd"的定
义范围（X-min 到 X-max）应当对应于“MC_CamInterpolate"工艺功能的定义范围
（StartPoint 到 EndPoint）。
● 相对循环插补的规则：
凸轮跳转时速度保持恒定
V(X-min) = V(X-max)
● 循环插补的规则：
凸轮跳转时速度和位置保持恒定
V(X-min) = V(X-max)、
Y(X-min) = Y(X-max)
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 89
3.6 “输出凸轮"工艺对象
3.6.1 “输出凸轮"工艺对象
使用“输出凸轮"工艺对象，基于轴位置生成控制信号。 可以在用户程序中判断
控制信号，也可以在数字输出中设置这些信号。 支持的 I/O：
? 集成工艺的数字输出
? DP(DRIVE) 上标准从站的数字输出
? SINAMICS 端子模块 TM15 或 TM17 的数字输出
T-CPU 区分下面列出的一些输出凸轮：
● 基于位置的凸轮
基于位置的凸轮在起始位置和结束位置之间被激活。 而在此范围外被取消激活。
● 切换输出凸轮
当到达起始位置时对切换凸轮进行设置，并且必须通过用户程序对其进行复位。
● 基于时间的凸轮
当到达起始位置时，设置基于时间的凸轮，持续时间为定义的时间段。
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
S7-Technology
90 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
互连
“输出凸轮"工艺对象可与下列工艺对象互连：
● 定位轴
● 同步轴
● 外部编码器
????????????????????????????????
?????? ??????
????????????????????
????????????
????????????????????
????????????
????????
实际位置或设定值位置的参考
输出凸轮的切换位置可以参考设定值或实际值（设定值输出凸轮、实际值输出凸轮）。
为了提高切换精度，可以在位置控制器周期内计算输出凸轮，或使用 T-CPU 的集成输出
进行高速输出凸轮操作。
工艺功能
该工艺对象支持的工艺功能：
MC_Reset MC_CamSwitch MC_CamSwitchTime
MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 91
3.6.2 基于位置的凸轮
凸轮激活范围
基于位置的凸轮的凸轮激活范围由正计数方向上起始位置和结束位置之间的距离定义。
起始位置小于结束位置：
????????????????
?????????????????????? ????????????????????????
起始位置大于结束位置：
???????????????? ????????????????
???????????????????????? ??????????????????????
起始位置大于结束位置时，凸轮输出将反向。
切换特性
基于位置的凸轮的切换特性由起始位置和结束位置决定。
在“输出凸轮"工艺对象中，可以在工艺对象上另外定义“有效方向"。
基于以下各项的切换操作 活动的基于位置的凸轮 不活动的基于位置的凸轮
起始位置、结束位置 ? 如果使用“MC_CamSwitch"启用
输出凸轮，或使用
“MC_CamTrack"启用凸轮轨迹
? 如果位置在凸轮激活范围内
? 如果位置值移到输出凸轮激活
范围内
? 如果轴位置在起始区域或结束区域之外
? 当位置值移到凸轮激活范围外后 *
有效方向
（在凸轮轨迹未处于活动
状态）
? 当位置在凸轮激活范围内并且
有效方向 = 运动方向时
? 如果轴位置在起始区域或结束区域之外
? 如果运动方向与组态的有效方向不匹配
? 当位置值移到凸轮激活范围外后 *
滞后 当凸轮移动到滞后范围外时 当凸轮移动到滞后范围外时
* 互连对象的位置值可能突然变化，例如由于其参考发生变化或其坐标系移动。
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
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92 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
反向输出
反向输出功能将凸轮激活范围和凸轮取消激活范围进行互换。
3.6.3 切换输出凸轮
切换特性
切换输出凸轮的切换操作由起始位置和运动方向决定。
操作： 条件：
切换输出凸轮激活 ? 通过调用“MC_CamSwitch"工艺功能（输入参数 Execute
的上升沿）启用输出凸轮。
? 运动方向与有效方向（输入参数 Direction）*
? 经过起始位置（输入参数 OnPosition）
切换输出凸轮取消激活 通过调用“MC_CamSwitch"工艺功能（输入参数
Mode = 1）取消激活输出凸轮
说明
如果未通过凸轮起始位置（例如，由于实际值设置所限），则不会激活切换输出凸轮。
反向切换操作
如果是通过“MC_CamSwitch"工艺功能禁用输出凸轮，则激活输出凸轮。
说明
如果运动方向 = 有效方向，或者输出凸轮通过“MC_CamSwitch"工艺功能激活，则输出凸
轮将在凸轮起始位置取消激活。
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 93
3.6.4 基于时间的凸轮
切换特性
??????????????????
??????????????????????
基于时间的凸轮的切换操作由起始位置和凸轮激活时间决定。
在“输出凸轮"工艺对象中，可以在工艺对象上另外定义有效方向。
基于以下各项的切换
操作
基于时间的凸轮激活 基于时间的凸轮取消激活
起始位置 在起始位置 -
凸轮激活时间 - 超过编程时间时
有效方向
（在凸轮轨迹未处于
活动状态）
在起始位置，如果运动方向 = 有效方
向
超过编程时间时
说明
无法重新触发基于时间的凸轮。
反向输出
为反向输出激活基于时间的凸轮，并且在的时间期间在凸轮取消激活位置将其取消激
活。
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
S7-Technology
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3.6.5 有效方向和特性
响应
下图显示了输出凸轮的 ON 和 OFF 切换操作，没有滞后、微分时间，也没有凸轮取消激
活时间。
切换操作仅取决于位置（位置设定值或实际位置）。
工艺对象
3.6 “输出凸轮"工艺对象
S7
