Microstrain WSDA-Base-mXRS 无线传感器网络 WSDA-Base-mXRS 无线传感器网络
深圳市现代豪方仪器仪表科技有限公司
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MicroStrain陀螺仪系列：
MicroStrain 惯性测量传感器总览
MicroStrain 3DM-GX3-45 集成GPS的微型航姿参考系统
MicroStrain 3DM-GX3-35 集成GPS的微型航姿参考系统
MicroStrain 3DM-GX3-25 微型姿态航向参考系统
Inertial Link 惯性测量单元和垂直陀螺仪
3DM-GX1 陀螺仪增强定位传感器
无线传感器基站 WSDA-Base-mXRS 同步远距离无线基站
V-Link-mXRS 同步远距离无线电压传感器
DVRT-Link-mXRS 同步远距离无线位移传感器
G-lINK-mXRS 同步远距离无线加速度传感器
SG-Link-mXRS 同步远距离无线应变传感器
TC-Link-6CH-mXRS 同步远距离6通道无线温度传感器
HS-Link 高速无线传感器
位移传感器：
M-DVRT 自由滑行式传感器
MG-DVRT 计量式传感器
S-DVRT 自由滑行式传感器
SG-DVRT 计量式传感器
NC-DVRT 非接触式传感器
Microminiature DVRT 差动可变磁阻传感器
Micro Gauging DVRT 差动可变磁阻传感器
Subminiature DVRT 差动可变磁阻传感器
Non-Contact DVRT 非接触式微型差动可变磁阻传感器
EH-Link 2.4GHz能源收获无线传感器
V-Link-mXRS无线电压测量传感器节点
Watt-Link-LXRS无线电能监测节点
RTD-Link-LXRS无线RTD传感器节点
G-Link2-LXRS无线加速度传感器节点
DVRT-LINK_MXRS无线位移传感器节点
TC-LINK_MXRS无线应变传感器节点
SG-LINK_MXRS无线应变传感器节点
G-LINK_MXRS无线加速度传感器节点
EH-LINK能量捕获无线传感器
STS-Wifi 无线结构测试系统
3DM-GX3-45是一个微型的GPS/INS系统(GPS辅助惯性导航),它由一个微型航姿
参考系统(AHRS),一个GPS接收器和一个联合扩展卡尔曼滤波器组成.为用户提
供的PVA (位置,速度,姿态)估值。与传统的GPS导航和航姿参考系统（
AHRS）相比，这种集成技术可提供更优质的GPS导航短时间输出性能和更稳定
的惯性导航性能,态性能，以及更高PVA (位置、速度、姿态) 数据输出速率
。GPS原始数据，IMU原始数据和滤波后的INS数据均与时间相关联，并可以以
巡检或连续数据率方式存储到用户定义的数据包里。
3DM-GX3-45 是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。系统输出导航参量包括：位
置、速度和姿态(PVA)估值；位置、速度和姿态(PVA)不确定性；偏移补偿角
速度、线性加速度、WGS84当地重力大小和矢量、WMM2010当地磁场偏差。完
全标定的惯性参量包括：总加速度，角速度和磁场；或角增量和速度矢量增
量）；原始GPS数据：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 数据,
UTC 时间, GPS 时间。使用Microstrain惯性数据包协议（MIP），可以灵活
的设置这些不同数据的采样频率。
3DM-GX3 -45有USB和RS232两种通信接口供用户选择
3DM-GX3-45优点：
在线扩展卡尔曼滤波器，从而提供的位置、速度和姿态(即PVA)估值。
目前市场上zui小、zui轻、zui低功耗的GPS/INS
全范围内(-40°C 到 65°C)温度补偿。
惯性传感器采样率为30 kHz，经数字滤波后转换为物理量，并以1 kHz的计算
速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，从而提高了振动情况下的性能。
用户可调节数据输出速率，作为各种数据量控制：卡尔曼滤波数据100Hz、原
始惯性(IMU)数据100Hz、GPS数据4Hz。
具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度校准功能，并且陀螺仪标定因子非线性
为三阶、陀螺仪运行偏移由卡尔曼滤波器进行计算估值和自动修正补偿。
量程可选：从1.7 g到50 g，从500/s to 12000/s
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿参考系统(AHRS),它使用MEMS传感技术,集成
一个三轴加速度计,三轴陀螺仪,三向磁力计和一个温度传感器。通过微处理
器运算复杂的内嵌多传感器融合算法,为用户提供准确的姿态测量估值数据和
惯性测量数据。
3DM-GX3-25提供各种输出数据参量，从*标定的惯性数据（加速度,角速度
和磁场或角度增量和速度向量增量, 欧拉角度, 旋转矩阵），到计算的定向
估值，包括俯仰,滚动,偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运
算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和
比例系数的前三阶非线性度。
为了充分减小误差源，系统在保持高频率(30KHz)采样下,通过内置的圆锥积
分和划船效应补偿积分算法,输出较低频率的数据输出率(1KHz).从而减小了
由温度变化而引起的滞后和电源电压波动引起的灵敏度钝化。
3DM-GX3-25可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3性传感
器家族的成员。
3DM-GX3-25优点：
目前市场上zui小和zui轻的航姿参考系统，重量仅18克。
在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿
具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转 换为物理量，提高了振
动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
V-LINK MXRS 无线电压传感器节点是是Microstrain高速无线传感器网络家族
成员之一, 集应变信号调解、内置信号处理,无线通信,精确同步时钟于一身,
并可以工作在距离WSDA -Base基站1000米以内进行高速无线传输,同步采样.
从而实现可升级的无线传感网络系统.它包含有一颗内置的可充锂电池和一个
标准接口（用于连接用户的桥路传感器以应变测量,扭矩,荷载,压力和磁场等
）,集众多功能于一身。并提供在线传感器激励、全桥测量、可编程增益及偏
移，差分和单端输入等功能。
WSDA-Base是Microstrain 同步远距离无线传感网络系统的核心，它使用
Microstrain*信标协议，精确地同步内置在每个传感器中的时钟。WSDA-
Base管理所有Microstrain传感器节点的数据采集。用户可以通过Node
Commander软件容易地实现对整个网络中的每一个节点的采样模式（同步、周
期性、爆发）进行设置、从而实现自动配置整个网络的无线通信以达到总体
采样速度zui大化。
优点：
2.4GHz直接序列扩展频谱，免许可（2.405 to 2.480GHz）
IEEE802.15.4,开放式通信体系结构
支持多点同步数据流
采样速率达到2048Hz，数据存储达1000000个测量值
实时数据流速率高达4KHz
无线传输距离达70米，如配置高增益天线可达300米
3V激励电压适合大部分的模拟传感器
内置标准电阻，组成全桥测量
低功耗、内置可充电池
应用：
机械构件状态监测
工程构件健康监测
智能建筑物或智能材料部件
实验室测试和测量
机器人和机械自动化
振动或噪声测试
运动研究和运动医学
分布式安全网络
产品介绍：
DVRT-Link mXRS 无线位移传感器集信号调解器、内置信号处理、无线通信、
精确同步时钟于一身。它可以在距离WSDA-Base基站1000米的范围内为
Microstrain所有的无线传感器提供高速无线传输,同步采样的无线通信数据
采集，从而组成一个可升级的无线传感网络。其包含一个内置可充锂电池和
一个标准接口（用于连接测量位移用的微型或超小型位移传感器）。
WSDA-Base是Microstrain 同步远距离无线传感网络系统的核心，它使用
Microstrain*信标协议，精确地同步内置在每个传感器中的时钟。WSDA-
Base管理所有Microstrain传感器节点的数据采集。用户可以通过Node
Commander软件容易地实现对整个网络中的每一个节点的采样模式（同步、周
期性、爆发）进行设置、从而实现自动配置整个网络的无线通信以达到总体
采样速度zui大化。
优点：
支持几百个无线传感器同步采样
传感器之间的同步时间达+/- 32微秒
超稳定的时钟基准标记（在常温下可达3ppm）
无线传输距离可扩大到1000米
应用：
汽车和机器人的微型控制单元
生产线监测
质量控制尺寸测量
材料科学和土木结构应变，挠度测量
光学部件的线性/角度定位
微型力，扭矩，加速度传感器
医学骨骼和软组织应变测量
Chroma量测仪器及设备
Chroma 66202 数位式功率表，Chroma 19572 接地连结测试器
Chroma 19070 耐压测试器，Chroma 19071 耐压测试器
Chroma 19073 耐压测试器，Chroma 19053 耐压测试器
Chroma 19052 耐压测试器，Chroma 19054 耐压测试器
Chroma 12061 六位半数位多功能电表
Chroma 19032 电气安规分析仪，Chroma 19032-P 电气安规分析仪 500VA
Chroma 19035 绕线元件安规扫描测试器
Chroma 19036 绕线元件安规扫描分析仪
Chroma 19055 耐压测试分析仪 AC/DC/IR
Chroma 19055-C 耐压测试分析仪（含CORONA功能）
Chroma 19056 耐压分析仪 AC10KV
Chroma 19057 耐压分析仪 DC12kV/IR
Chroma 19057-20 耐压分析仪 DC20kV/IR
Chroma 19020 多通道同步耐压测试器
Chroma 19301A 绕线元件脉冲测试器
Chroma 19305 绕线元件脉冲测试器
Chroma 19200 电气安规多点扫描测试设备
Chroma 9102 安规校正器
Chroma 8900 电气产品自动测试系统
Chroma 8910 医疗设备电气安规自动测试系统
Chroma 1911 高容量电解电容自动测试系统
Chroma 11050 高频LCR表
Chroma 11021 LCR表
Chroma 11021-L LCR表
Chroma 11022 LCR表
Chroma 11025 LCR表
Chroma 1061A 精密LCR表
Chroma 1062A 精密LCR表
Chroma 1075 精密LCR表
Chroma 11020 电容表
Chroma 13350 自动变压器测试器
Chroma 3250 自动变压器测试系统
Chroma 3252 自动零件分析仪
Chroma 3302 自动零件分析仪
Chroma 3312 通讯变压器测试系统
Chroma 1310 直流重迭电流源0~10A
Chroma 1320 直流重迭电流源0~20A
Chroma 1320S 直流重迭电流源（受控）
Chroma 1320-10A 直流重迭电流源0~10A
Chroma 11300 直流重迭测试系统
Chroma 13100 电解电容分析仪
Chroma 11800 涟波电流测试器 1kHz
Chroma 11801 涟波电流测试器 100kHz
Chroma 11810 涟波电流测试器 1MHz
Chroma 11200 电容漏电流/绝缘电阻表
Chroma 11802 可程式高频交流测试器 500VA
Chroma 11803 可程式高频交流测试器 800VA
Chroma 11805 可程式高频交流测试器 1000VA
Chroma 11890 高频耐压测试器 500VA
Chroma 11891 高频高压耐久性测试器 500VA
Chroma 16502 毫欧姆表
Chroma 13001 元件测试扫描器
Chroma 1810 磁性元件测试系统
Chroma 1820 电容测试系统
Chroma 8800 元件自动测试系统
Chroma 8801 电气二重层电容自动测试系统
Chroma 8802 电气二重层电容自动测试系统
Chroma SM-8213 超高电阻表
Chroma SM-8215 超高电阻表
Chroma SM-8220 超高电阻表
Chroma SM-8216 超高电阻表
Chroma DSM-8104 超高电阻表/微电流表
Chroma DSM-8542 超高电阻表/微电流表4CH
