系统在岸边集装箱起重机上的实际运用

1 系统机械运行原理
岸边集装箱起重机滑触线移动供电系统的主要部件如图所示等部件组成， 其中滑触线及漏波电缆安装在起重机大梁下部的滑触线支架上。对于因铰点断开的滑触线， 通过在大梁铰点两侧布置接线箱， 使用柔性活动电缆进行连接， 集电器和定
向天线接收器则安装在起重机移动小车上的集电器牵引支架上。因为起重机的前大梁需要俯仰抬起或下降， 所以对于铰点
位置的滑触线采用铰点对接器进行集电器的导向连接， 其中集电器碳刷安装于集电器牵引支架上通过集电器的拉伸弹簧， 使集电器碳刷以一个恒定的压力接触于滑触线进行导电。

2 系统电气运行原理
岸变集装箱起重机滑触线移动供电系统， 其主要原理是通过从电气房引入动力电源及控制信号至铰点接线箱， 通过接线
箱内部的接触器以电缆为介质输送电源至滑触线， 再通过集电器小车上的集电器碳刷与滑触线联接导通至小车接线箱，然后通过电缆与小车的供电系统相联接， 给起重机小车系统提供电源及控制信号。动力线采用三相四线方式， 分别L1，L2、L3、PE; 小车紧停控制电源、紧停信号、起升上极限信号等一些需要硬件连接的信号也通过滑触线传输; 小车司机室与电气房 PLC之间的通讯则采用漏波电缆和无线通信的方式。

3 无线通信回路构成
电气房主 PLC 和小车架司机室从站各配置一块以太网通信模块， 主 PLC 与从站 PLC 之间通过以太网方式进行通信; 在主控柜内安装光电转换交换机， 通过光纤传输到位于铰点处的滑触线控制箱; 铰点滑触线控制箱内配置一个与之对应的光电
转换交换机， 将光缆信号转成以太网信号接入西门子 IWLAN无线通信模块， 经过功率分配器， 分别接入前后大梁的漏波通信电缆; 通信电缆采用了 2． 4GHz 漏波电缆， 漏波电缆的馈入站由符合 IEEE 802． 11 b /g( 2． 4GHz) 标准的 AP 组成， 实现了接入点与客户端之间的无线实时通讯; 在小车顶的滑触线控制箱内配置西门子 IWLAN 无线通信模块的客户端， 客户端的接收天线与漏波电缆之间进行高可靠信号传输; 客户端的另一侧则通过以太网与司机室内 PLC 站的以太网通信模块相连接， 从而构成了无线通讯回路。