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【广州★南创】赛多利斯 PR6211/33D1称重传感器,带您细细品读春夏秋冬的安然,静静感悟花开花谢的从容,欢迎各界人士订购!
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产品品牌: 赛多利斯
产品名称: 赛多利斯 PR6211/33D1称重传感器
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多年来,工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引 入到机器人上,他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而,跟视觉系统相比,力感测就没那么受欢迎了,尽管它跟 视觉一样有用,甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大,但它并不能解决所有的问题,并且价格昂贵,下面就让我们来看看,在哪些应用中,力传感器可以完爆视 觉系统,让你省钱又实用。
力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得,目前市场上的大部分协作机器人已 经具备。我已经在优傲机器人上内嵌了力反馈回路,它们能做到我想要的事情。使用内置力传感器的*缺点是,你没有一个精度相同的设备可以把力“读”出来。 大多是内置力传感器都是通过读取机器人的电流来测量力的。当然,有些力传感器采用的是其他方式,例如根据材料变形来确定施加在上面的力的大小。
1. 恒力
力矩传感器*制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的*性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
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