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动态装载机电子秤称重原理
动态装载机电子秤的基本原理是：通过测量动臂油缸的出力来间接得到铲斗中物料的重量，而动臂油缸的出力是通过测量动臂油缸的进油管的压力P而得到的，公式见式(1)。
F=P×S (1)
式(1)中，F为动臂油缸的出力，P是动臂油缸的进油管的压力，S为动臂油缸的面积。
在静态称量的情况下，铲斗中物料的重量与动臂油缸的出力关系为式(2)：
W=a×F+b (2)
式(2)中，W为物料的重量，F为动臂油缸的出力，a和b是与机械尺寸及铲斗重量有关的系数。
因此，装载机电子秤的基本计量公式是式(3)。
W=c×P+b (3)
其中： c=a×S (4)
由于a和b与机械尺寸有关，而机械尺寸又与动臂的举升位置有关，因此需要测量动臂的举升角度，这个角度就是通过安装在动臂轴上的大臂角度传感器测量的。
装载机电子秤一般是在运动中称量，在运动中会有各种各样的力叠加起来，这就需要有各种传感器，把各种各样的力分解开来，再安装各种补偿装置，将分解开的各种力进行补偿，从而减小误差。通过理论分析，做出样机，对样机做了大量实验，zui终确定这些补偿装置包括：四个运动检测传感器，用于检测举升过程中铲斗的各种受力情况和装载机工作路面的状况，其中三个运动检测传感器从三维方面检测动臂举升的情况，另一个检测动臂举升过程中相对于路面坡度状态;为了能在冷车和热车时都能准确称量，对液压油温进行了测量，以补偿动臂油缸出力与温度变化的关系;动臂油缸回油管的压力对动臂油缸的出力也有很大影响，因此也需要测量回油管的压力。
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