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概述

铜川市锚固钻机，锚固钻机核心部件是整个液压系统。液压系统高效能输出动力，带给马达、传动器等各部件*的输出功率。那么整个液压系统zui为重要的也就是液压油，良好的使用和更换液压油是提高液压系统整体运行效率和减少损耗的关键因素。履带是履带钻机的支承底座,用来支承钻机的所有机构,承受钻机工作过程中所有产生的力,并可以作短距离行走。锚固钻机履带装置由履带、行走减速机、驱动轮、行走架、支重轮、托链轮、张紧装置、引导轮等组成。行走装置的动力由行走液压马达经行走减速机传到驱动轮,带动履带使整个行走装置运行。当运行一段时间后,履带由于磨损而伸长时,可由张紧装置调整其松紧度。可通过加减履带来调整其松紧度。

1、行走架

铜川市锚固钻机，行走架是锚固钻机履带装置的承重结构,一般由底架和履带架组成,通常由高强度钢板焊接而成。工程钻机用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。

 (1)组合式行走架

，组合式行走架底架为框架结构,横梁一般为焊接的箱形梁,履带架通常采用下部敞开的“门”形截面,下面安装支重轮,一端安装行走减速机和驱动轮,另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。

可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机,大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备,这些设备要求作业时稳定性要好,需要将履带向外伸出增大支承面,提高作业稳定性,运输时将履带收回减小运输尺寸,有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下,以减小运输尺寸和单件运输重量。

组合式行走架形式有多种,但主要应用的有两种:一种是将横梁与行走架底架焊接为一体,履带架上出方孔,将横梁插入履带架方孔中,通过伸缩油缸实现履带伸缩。

另一种是将横梁分别焊接在左右履带架上,行走架底架上出方孔,将横梁插入方孔中,通过伸缩油缸实现履带伸缩。

 (2)整体式行走架

目前工程钻机常用的整体式行走架有H型和X型两种,根据使用要求的不同,又有带回转支承和不带回转支承之分。

行走架结构简单,成本低,制造容易,但相对承载能力较小,一般用在对承载力要求不高,尤其只作为辅助行走之用,钻机钻孔时行走架不受力或受力较小的钻机。

行走架结构复杂,制造难度大,材料利用率低,成本高,但行走架承载能力大。一般用在对承载要求高的钻机,尤其由履带底盘承受工作载荷的钻机。

所生产的履带式锚固钻机就采用的X型整体式行走架。

2、履带

目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。

 (1)整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板,其特点是制造方便,拆装容易。

 (2)组合式履带

组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高,履带节距小,绕转性好,不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外,组合式履带零部件通用化程度高,制造成本低,维修方便,维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种,工程钻机目前主要使用三筋履带板。

 (3)橡胶履带

橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用,如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高,一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

3、支重轮

支重轮主要承受钻机的重力以及工作装置对钻机产生的外力。在行走时还要承受由于路面不平而产生的冲击,而且工作环境恶劣,经常在泥水或尘土中行走。因此,要求支重轮密封可靠,承载能力大,表面耐磨。目前支重轮常用浮动油封来密封,其结构简单,密封效果好,使用寿命长,通常在一个大修期内不需加油,减少可维护保养的工作量。

4、引导轮

引导轮的作用是在行走时引导履带正确绕转,防止履带跑偏和脱轨。引导轮一般布置在在钻机的前部,其密封形式一般也采用浮动油封密封。

5、驱动轮

驱动轮的主要作用是将行走减速机的动力传递给履带,带动履带行走。对驱动轮的主要要求是啮合平稳,即使在履带因销套磨损时仍能很好啮合。

驱动轮通常放在钻机的后部,这样既可缩短履带驱动段的长度,减少功率损失,又可提高履带的使用寿命。驱动轮有整体铸造、齿圈和轮体分开铸造及锻造3种形式。后两种由于制造较为复杂,且成本高,通常较少使用,目前主要使用整体铸造驱动轮。

6、托链轮

托链轮主要用于托起上部履带,防止履带过度下垂。托链轮的结构与支重轮类似,但其所受载荷要比支重轮小得多。因此,在托链轮数量的布置上要比支重轮少得多,一般每条履带布置1-3个托链轮,相邻两个托链轮之间的距离一般为链轨节距的6～8倍。

7、张紧装置

张紧装置的主要功能是保持履带具有一定的张紧度,减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗。张紧装置通常与引导轮一起使用,其形式多种多样。但目前常用的主要是液压张紧,通过手摇泵对张紧装置压注黄油,由油缸和柱塞对导向轮位置进行调节来达到履带的张紧。张紧装置的弹簧在预紧后要有适当的缓冲行程,以便当石块等硬物夹于轨链、引导轮、驱动轮之间产生过大张紧力时,可以压缩弹簧,使履带松弛,起到保护装置的作用。如果履带太紧,可拧开注油嘴,从油缸中放出部分黄油进行调整。设计时,应使引导轮前后调整的距离大于履带节距的一半,以便在履带伸长较多时可以拆掉一节履带仍能连接起来。在选择张紧装置时,应考虑张紧装置的预紧力与行走减速机的驱动力相匹配。预紧力既不能过大,也不能过小。预紧力过大起不到缓冲作用,预紧力过小,在行走时容易出现抖动而造成行走不稳定,而且容易在履带张紧时将弹簧压死。

8、传动机构

履带行走装置的传动机构多种多样,应用zui广泛的是马达—内藏式行走减速机的方案。随着液压系统行业的不断完善，全液压操作系统逐渐应用于各种机械设备上，履带钻机也不例外。

然而履带钻机配备上了全液压操作系统之后，更是如虎添翼，其主要优点是：

1、全液压架构带来的是高效与节能，标准工况钴孔油耗低于0.6M/L，液压系统特别配罝的二级防卡钻保护，大大提高钎具寿命;

2、全油缸构建的可靠、简单換钎机构，接钎/卸钎随心所愿，合理的动力分配，使各执行元件工作时协同*，人性化的布局方式，让保养、维护变得更为简单，维护保养配件及耗村zui大限度国产，使用成本更加低廉；

3、强悍的工地适应性、灵活优越的转扬能力，简单、灵活的控制方式，让使用者更易上手，通过万米实验考核的凿岩机，可靠性是配置在钻机上的zui低要求，凿岩机钎尾缓冲保护，提升钎尾寿命。工程机械一般选择不含蒸汽、空气及其他容易气化和产生气化的杂质，并具有良好润滑性能的液压油。液压系统油液的选择一股说来。有很高的液膜强度；有高度的化学稳定性；适宜的粘度和良好的粘温性能。锚固钻机液压油*使用兰稠或上稠液压油 ( 2 0 40n1m 2 iS 来源有困难的情况下，夏季使用 30#工机械油，冬季使用 20# 机械油亦可。

油液污染对液压系统产生的危害：堵塞液压元件，如泵、阀类元件相对运动部件之间的配合间隙，堵塞液压元件中的节流小孔，阻尼孔和阀口，使元件不能正常工作；污物进入液压元件相对运动部件之间的配合间隙，会划伤配合面，破坏配合面的精度和表面粗糙度，加速磨损，使元件泄漏增加，有时会使阀芯卡住，造成元件动作失灵；油液中污物过多，使油泵吸油 I 处滤油网堵塞，造成吸油阻力过大，使油泵不能正常工作，发生噪音和振动；油液中的污物会使油液变质。水分混入油液中，会使油液产生乳化，降低油的润滑性能，增加油的酸值，导致元件使用寿命缩短，泄漏增加。

防止油液污染的措施。液压系统罕见的故障中，有不少是由于油液不干净造成的所以，坚持油液的干净是维护液压设备的一个重要方面。防止油液污染的措施有以下几点：油箱周围应保持清洁，油箱加盖密封；油箱中油液要定期更换，一般累计工作 1000h 后应当换油。注油时，应通过 120 目以上的过滤器；经常检查清洗过滤器；定期用煤油清洗液压元件并疏通管路；定期检查管路和元件之间的管接头及密封装置。锚固钻机锚固力是锚杆对围岩产生的约束力，是限制围岩变形，起支护作用的力。锚杆拉拔力是锚杆锚固后拉拔实验时，所能承受的极限载荷，反映的是杆体、锚固剂、岩石粘结到一起后，锚杆破断或失效的zui大拉力。

锚固力随着被支护围岩变形、围岩的膨胀而增大，因此锚固力是一个动态发展并不断变化的力。锚杆拉拔力是一个固定值，不随围岩变形和锚杆受力而改变。如果围岩不发生变形且不考虑杆体的松驰效应，锚固力等于初锚力。锚固力检测使用安装于锚杆螺母和托盘之间的锚杆测力计，一般在锚杆安装时把锚杆测力计安好。检测锚固力是为了监测锚杆受力状况，需要进行*观测。锚杆拉拔力检测使用锚杆拉力计，检测可以在锚杆安装完成后任何时候进行，检测锚杆拉拔力是为了查验锚杆杆体、锚固剂、岩石粘结效果。在施工中，检测锚杆拉拔力时，一般只要达到设计锚固力即可；在做破坏性检测时，则要求锚杆被拉断或锚杆被拉出才终止。

检查锚杆施工质量时，一般检查锚杆拉拔力。监测分析锚杆工作情况时，测锚固力。测量锚固力是为了验证支护的可靠性，为以后修改支护设计提供依据。设计和施工时，必须保证锚杆拉拔力大于杆体破断力这一基本原则，即锚杆杆体受力超过其破断力后，锚杆可能被拉断，但锚杆不能被拉出。常见错误是设计的锚杆拉拔力小于杆体破断力

边坡锚杆钻机主要用途：

边坡锚固钻机主要用于锚固灌浆、边坡护理、除险加固、隧道管棚支护、路基、地下深基坑支护等，广泛应用在地铁、高层建筑、机场、地源热泵等工程项目。在容易出现滑坡、塌方的墙体，采用跟管钻进技术，灌入水泥，达到稳固边坡的目的。  锚杆钻机是开采煤炭zui主要的工具之一，锚杆支护技术也是快速、安全、经济的巷道支护方式，在煤炭行业中有着举足轻重的作用。锚杆钻机是锚杆支护的核心部件。随着煤巷锚杆支护技术的不断发展。我国锚杆钻机通过*引进，基本上形成了具有我国煤炭工业特色，符合我国国情的系列化锚杆钻机。目前国内锚杆钻机的开发和研制主要围绕国内市场的需求，利用传统的制造技术，在基本性能上满足了用户的生产需求。

锚杆支护技术的广泛推广应用从根本上改变了巷道支护状况，是当今世界巷道支护技术的主要发展方向。通过数年来的检验可以证明，在煤炭大力推广锚杆支护是我国煤炭行业继推行综采机械化以后的第二次重大的支护改革。

锚固钻机是工程打孔施工中zui常见也是zui重要的设备之一，锚固钻机的破岩方式只有两种：一种为扭转切削破岩，该破岩方式一般利用于岩石坚硬性系数f≤8的岩层；另一种为冲击—扭转破岩，该破岩方式一般利用于岩石坚硬系数f≥8的围岩。

1.反转展转式钻机破岩机理

反转展转式钻机破岩是采取多刃切削钻头反转展转切削岩石，在岩石上形成圆形岩孔。扭转切削破岩必需具备以下前提：

①钻机具有必定的转矩，以克(kè)服钻头切削时的阻力矩；

②钻机具有必定的输出转速，带动钻杆、钻头扭转；

③对钻机要施加必定的轴向推力，即对钻头施加必定的正压力，实现钻头切削的进给。

2.冲击—反转展转式钻机破岩机理

冲击—反转展转式钻机的破岩机理为：凿岩钎头在冲击应力波的感化下，以必定的冲击频率将钎头刃面下的局部岩体概况凿碎，钎头作冲击活动的同时作反转展转(zhuǎn)活动，使钎头在孔中360°范畴内凿碎岩石。冲击—反转展转破岩必需具备以下前提：

①凿岩机具有必定的冲击功，冲击频率；

②凿岩机输出轴在作冲击直线活动的同时能实现360°扭转；

③给凿岩机施加必定的轴向推力。工程潜孔凿岩机械主要是指潜孔钻机，它主要用于露天矿山开采和公路、铁路、水电站等各种基建工程中的凿岩钻孔作业。

随着钻机的不断更新发展，潜孔钻机在工程应用中起到的作用也是越来越重要。而在严酷的工程施工环境中，大量水泽、碎石、垃圾等会对潜孔钻机造成一定的损坏。为了提高钻机的使用寿命，对潜孔钻机日常的维护保养工作也越来越被得到重视。

1、当购买回潜孔钻机新机或者是大修后的潜孔钻机在使用之前都必须经过磨合运转的，此操作可以提高柴油机的安全可靠性和使命寿命，在低于70%额 定转速和50%额定负荷情况下运行50小时。

2、潜孔钻机在施工中磨合后应立即停机趁热放出油底壳内的机油，用柴油清洗剂青洗油底壳和滤油网，在潜孔钻机工作每250个小时就要更换一次机油和滤清器。正确使用怠速功能：为避免燃油浪费和对发动机的损耗，钻机在作业时，应避免长时间怠速。

合理选用钻具和工法：为实现有效钻进，需根据地质状况采用适宜的动力头转速和加压力。动力头转速和加压力控制不当，不仅易造成动力头“憋压”（负载过大，动力头马达溢流，动力头不能转动），导致液压油温度迅速升高，还会导致设备消耗的功率增大，燃油浪费。在动力头“憋压”时，操作人员应根据现场具体情况，适当减小加压力，让动 力头慢慢恢复转动。必要时需反转动力头或操作主卷扬上提钻杆，防止钻具卡死。

适当控制油门挡位：很多驾驶员进行履带钻机钻进时，无论什么动作都把油门挡位调到zui高，这其实是一种错误的操作方式，不但浪费燃油，而且会损伤设备。通过大量试验发现，相同的钻进作业工况，采用低速挡油门时发动机油耗更低，燃油效率更高。

保持空气滤清器清洁：若空气滤清器过脏，会造成空气流通阻力大，混合气燃烧不*，发动机功率下降。保养时，不能用撞击或敲振的方法清洁滤清器滤芯，可用压缩空气、压力水或洗涤剂清洗；在滤芯装入滤清器壳体之前，确保清洁后的滤芯已*干燥。

定期保养燃油系统：若燃油滤清效果不良，柴油中的杂物进入喷油泵，易加速精密偶件的磨损，使发动机功率下降、油耗增加。若燃油中的水分、胶质进入汽缸中，会使可燃混合气燃烧不良，导致发动机功率下降、油耗增大。因此一定要定期更换燃油粗、精滤芯，经常检查燃油泵和喷油嘴是否内泄或损坏。若燃油泵和喷油嘴有泄漏或者损坏，应及时修复。

定期更换机油：未按规定时间更换机油或机油选用不当，会加剧发动机零部件的磨损，对发动机的性能和寿命产生不利影响，导致发动机油耗增大。为此，应严格按照使用说明书规定，选用同一系列、等级和黏度相同的机油，并按说明书规定定期更换机油