西门子PLC模块控制器CPU314C-2DP

西门子PLC模块控制器CPU314C-2DP  西门子PLC模块控制器CPU314C-2DP

                      {心中有空间,梦想就有可能}
                {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现
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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的领企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子*退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

西门子可提供全套的低压产品解决方案，可为各类电气系统、箱壳、开关柜、电子及机电设备提供连接

、保护、测量与控制, 帮助所有行业客户提高配电系统的可靠性及效率。 "，源于细节"ABB

以技术创新为核心优势，注重细节品质，不断研发新产品、新技术，致力于向广大客户提供安全可靠

的优质产品和服务，同时降低对环境的影响。

上海西门子总代理商(西门子上海代理商)

6ES7842-0CA01-0YX2    ESERVICE SW UPDATE SERVICE
6ES7842-0CE00-0YA0    ESERVICE V6.1, UCL BASIS PAKET
6ES7842-0CE00-0YE0    ESERVICE V6.1 FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-0YE4    ESERVICE V6.1 UPGR. FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-2YN8    ESERVICE V6.1, UNLOCK COPY LIC.
6ES7972-0CB35-0XA0    TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0CC35-0XA0    TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC ESERVICE,
6ES7972-0EA00-0XA0    TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EB00-0XA0    TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0ED00-0XA0    TS-ADAPTER IE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EM00-0XA0    TS-ADAPTER IE ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MD00-0XA0    TS MODULE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MM00-0XA0    TS MODULE MODEM SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MS00-0XA0    TS MODULE RS232 SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0SE00-7AA0    MONTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0AC40-0AP2    NETZTEIL EUROPA, MV340

6GF3320-0AC02    KAB_KONF USB, MV320 CON
6GF3320-0AC03    KAB_KONF SUB-D, MV320 CON, NV-CON
6GF3320-0AC07    MV320 METALLSTAENDER MIT FUSS
6GF3320-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV320
6GF3325-0AC03    LADESTATION MV325, USB INKL. BT MODEM
6GF3325-0AC07    AKKU, 1,3 AH, MV325
6GF3325-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV325
6GF3340-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV340
6GF3400-0AP01    AKTIONSPAKET SIMATIC MV440 HR INKL OCR
6GF3400-0AP02    SIEMENS SOLUTION PARTNER WELCOME PACKAGE
6GF3400-0AP03    AKTIONSPAKET MV440 HR TEXT-GENIUS PLUS
6GF3400-0BH15    KAB_KONF 24 V, PUSH PULL/M16
6GF3400-0LT01-7BA1    RINGLICHT EXT. MV400, IR, 24V
6GF3400-0LT01-8DA1    RINGLICHT EXT. MV400, ROT, 24V
6GF3400-0SL01    TEXT-GENIUS; OCR-LIZENZ FUER MV440
6GF3400-0SL02    VERIFIZIER-LIZENZ & KALIBRIERKARTE
6GF3400-0SL03    PAT-GENIUS, OBJEKTKENN-LIZENZ FEUR MV440
6GF3400-0TP03    TRAINERPAKET MV440 FUER AUSBILDUNG
6GF3400-1AP03    AKTIONSPAKET MV440 HR - OHNE LIZENZEN
6GF3400-1AP03-1AA0    AKTIONSPAKET MV440 - NUR OCR-LIZENZ!
6GF3400-1AP03-2AA0    AKTIONSPAKET MV440 - NUR PAT-LIZENZ!
6GF3400-1BH20    KAB_KONF 24V, OFFEN+PUSH PULL/M16
6GF3400-1SL01    TEXT-GENIUS PLUS; OCR-LIZENZ FUER MV440

上海西门子总代理商(西门子上海代理商)

6ED10521CC010BA6    "LOGO! 24C，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管，
8DI (4AI)/4DO，内存200个功能块， 集成实时时钟， 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA6    "LOGO! 230RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 
8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC  "
6ED10521HB000BA6    "LOGO! 24RC，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 
8 DI/4 DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型"
6ED10521MD000BA6    "LOGO! 12/24RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 
8 DI (4AI)/4 DO，内存200个功能块 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA7    "LOGO!230RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 115V/230V/继电器，
8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521MD000BA7    "LOGO!12/24RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器，
8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521CC010BA8    "LOGO! 24CE，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管， 
8DI (4AI)/4DO，内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521FB000BA8    "LOGO! 230RCE，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 
8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521HB000BA8    LOGO! 24RCE，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO，内存400个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型，集成以太网接口
6ED10521MD000BA8    "LOGO! 12/24RCE，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 
8 DI (4AI)/4 DO，内存400个功能块 可连接扩展模块，集成以太网接口"

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

在安装阶段，可用BT200测试装置测试PROFIBUS-DP电缆。也可在插入站时进行步线检查。能很快和方便地发现安装错误，不需要专PROFIBUS-DP知识就可完成安装。

甚至在系统调试之前，也可以用'BT200测试PROFIBUS DP节点的RS 485。另外也可能得到连接好的总线上的可访问的子器件的清单，而不需要PROFIBUS DP上的主站。

这可事先测试特定总线段的可操作性，从而缩短了投产运行时间。故障时，这些测试功能也可用于故障查找，减少设备停机时间。

借助于任选日志生成软件包，每次测试都可保存在 BT 200 中，并传送到 PC。然后即可以以报告形式打印测试结果。 这意味着，可以实现诸如快速轻松编辑验收报告的功能。

检查 PROFIBUS 电缆：

• 线路中断/屏蔽中断
• 线路之间或线路与屏蔽层短路
• 在数据线中出现断线或短路时，确定故障位置
• 检测可能造成故障的反射
• 线路改变
• 确定安装电缆长度

检查从站的可访问性：

• 列出可访问的从站
• 各个从站的具体编址

检查从站/主站的 RS 485 接口

• RS 485 驱动器
• 用于线路终端的电源
• RTS 信号
• 显示 PROFIBUS-DP 地址

• 用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于值编码器的 4 点输入（SSI 接口）^1）
• 4  点模拟输出 ±10 V ，用于设定值。
• 4 个继电器触点，用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能
• 8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）
• 10 点针对特定驱动器的电子量输入^2）
• 板内状态显示器，采用 4  个诊断用发光二极管。

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

设计和功能

桌面 CPU 创新

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块，每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（zui长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态，在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（zui多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

描述

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

优势

安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

螺钉型接线端子

谈簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60?C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

西门子代理商(中国)有限公司20个不同的CPU: 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18种CPU可在-25?C 至 60?C的扩展的环境温度范围中使用 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。 

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

可编程控制器控制系统设计方法一、问题提出可编程控制器技术zui主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤1 ．系统设计的主要内容（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（ 3 ）选定 PLC 的型号；（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当调整。2 ． 系统设计的基本步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（ 2 ）确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。（ 3 ）选择合适的 PLC 类型根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。（ 4 ）分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（ 5 ）设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。（ 6 ）将程序输入 PLC当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。（ 7 ）进行软件测试程序输入 PLC 后，应*行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（ 8 ）应用系统整体调试在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（ 9 ）编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

图解法编程图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是zui方便的一种编程方法。(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，zui后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。2. 经验法编程经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况，对这些“试验程序"逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。3. 计算机辅助设计编程计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1. 对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2. 编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3. 绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名*，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名*，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，不要整个程序完成后一起算总帐。5. 制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6. 现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能zui后实地测试和zui后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。7. 编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

培养高级PLC应用人才的关键是自主学习可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗*力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才培养的各个因素的提高与协同，我提出以下几点建议以供参考： 一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术仿真实训室，从而为“PLC仿真项目开发"的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC仿真项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和仿真调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“*上岗"的zui终教学目标。 二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的首要任务都是激发学生的学习兴趣，同样在PLC教学中激发学生的兴趣并不难，重要的是让学生不断地提高，不断地体验到成功的喜悦，这样才能始终保持其浓厚的兴趣。 1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学习的动力。 理论课教学过程中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣，同时可以提高教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与，教会学生善于理论实践，以理论指导实践，以实践验证理论。 当前流行的三菱PLC的编程软件为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有仿真功能，在理论讲授中缺乏直观性，而GXDeveloper编程软件加装GXSimulator6-C后具有仿真功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用仿真可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合软件的仿真功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，提高了学习兴趣，也提高了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大提高老师的教学效果以及学生的理解和接受能力。 2、实验、实训与上机课可以采用自主学习方式。自主学习方式是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在教师的指导下，根据自身条件和需要自由地选择学习目标，学习内容和方法，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习方式。自主学习离不开教师的适时指导与评价，学生只有在教师的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，获得越来越大的成就感，增加自己自主学习的动力，从而保证自主学习方式的良性发展。教师还必须结合理论课程的进程，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供有力的理论支撑。 3、综合实训是PLC课程zui重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要提高实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同提高的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种方法较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也培养了学生的分工及团队合作的能力。 三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的zui终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种方法，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷方式，考核了学生对PLC基本知识的掌握程度；平时成绩通过平时独立完成作业的质量、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新方法等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：*，保证完成质量的前提下，根据完成速度评定分数；第二，保证统一时间的前提下，根据完成质量评定分数。教师根据完成质量或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据教师给定分数通过本团队民主评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与主动性，同时培养学生的团队意识。 四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导，把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校教师沟通，不断地向有经验的师傅请教，才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用。 总之，作为学校只有做到以上若干方面协同优化，才能真正培养出高素质应用型PLC人才。

 

 

关键词：控制器 变频器 开关柜 配电系统 继电器