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上海自动化仪表有限公司
6SE6440-2UC11-2AA1
我在打开STEP 7时,出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥"。点击“确定"按钮,出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序,请重新安装自动许可证管理器"
6SE6440-2UC11-2AA1 6SE6440-2UC11-2AA1
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个 |
ET200M: | |
6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1接口模块 |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块) |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块) |
6ES7 153-2AR02-0XA0 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板 |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纤接口模块 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨 |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源总线模块BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源总线模块BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源总线模块BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余总线模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽连接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
我在打开STEP 7时,出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮,出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序,请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板,双击“管理工具”,再双击“服务”,打开“服务”对话框(见图1)。
图1
双击“Automation License Manager Server”(自动化许可证管理器服务),打开它的属性对话框(见图2)。用“启动类型”选择框,将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮,启动“Automation License Manager Server”,其状态变为“已启动”。zui后点击“确定”按钮,图3是修改后的“服务”对话框。
图2
图3
这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下,下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机,每次开机后都需要作一次上述的操作,才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪,打开360卫士,点击“功能大全”,再点击“开机加速”,在“启动项”选项卡,看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
将360卫士卸载,用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动,计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后,开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题!
它是一种即时系统有别於个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, zui先的目的是取代继电器,从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解, 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件.[2]
作为离散控制的*产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的
PLC控制器只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到zui终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(zui多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。
近10年来,随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制,PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC控制器应用于设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
1 。 在MAIN 主程序中调用定时中断子程序的下面,并联写入上升
沿,使寄存器或计数器C0 加1 。例如:
2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----
(1) 表示调用定时中断子程序。
( 2) 表示寄存器或计数器C0加1
对于工控新人来说,使用STEP7编程时,首先需了解OB/FC/FB/DB等块的功能和作用,待掌握这些块后再进行编程就“轻而易举”了。
在上经常遇到用户咨询FB的接口变量类型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何区别,以下通过一个简单的例子进行说明。运用FB块编程计算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通过一个中间变量(例如其变量名定义为“TEMP_value”)传递“A”和“B”相加的结果,然后再乘以“C”得到zui终结果“D”;将中间变量“TEMP_value”分别定义为IN_OUT、STAT或TEMP类型后做如下测试。
首先创建FB1,在IN接口类型中新建A、B、C 三个变量,数据类型INT;在OUT接口类型中新建D 变量,数据类型INT;在OB1中调用FB1,并生成对应的背景DB块DB1。
情形一,将中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型时,接口定义及程序如图1:
图1 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型
下载到CPU中执行程序监控,在调用FB1的接口参数处和背景DB块中都可以监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”,如图2所示。
图2 中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT时的在线数据
情形二,将中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型时,接口定义及程序如图3:
图3 中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型
下载到CPU中执行程序监控,仅能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值,而在调用FB1的接口参数处无该中间变量,如图4所示。
图4 中间变量“TEMP_value”定义为STAT时的在线数据
情形三,将中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型时,接口定义及程序如图5:
图5 中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型
下载到CPU中执行程序监控,既不能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值,也不能在调用FB1的接口参数处看到该中间变量,如图6所示。
图6 中间变量“TEMP_value”定义为TEMP时的在线数据
对于同一个中间变量,在FB中定义为不同的参数类型时,其接口参数和对应的背景数据块的显示都不尽相同。所以在不同的需求下可自行定义中间变量的类型,以满足不同的需求。西门子创新工业之道是“知其道,用其妙”,编程也不例外,知“FB接口类型”之道,用其妙。
A+DPTR
MOV P2,A ;输出到P2口
INC R0
MOV R3,#02 ;扫描1毫秒
DELAY2: MOV R5,#248 ;
DJNZ R5,$
DJNZ R3,DELAY2
MOV A,#00H ;清除屏幕
MOV P0,A
ANL P2,#00H
DJNZ R6,L3 ;一个字16个码是否完成?
DJNZ R1,L16 ;每个字的停留时间是否到了?
MOV 20H,R0 ;取码指针存入20H
CJNE R0,#0FFH,L100 ;8个字256个码是否完成?
JMP LOOP ;反复循环
TABLE :
;汉字“倚”的代码
db 01H,00H,02H,00H,04H,00H,1FH,0FFH
db 0E2H,00H,22H,00H,22H,0FCH,26H,88H
db 2AH,88H,0F2H,88H,2AH,0FAH,26H,01H
db 63H,0FEH,26H,00H,02H,00H,00H,00H
;以下分别输入天,一,出, 宝,刀,屠,龙,的代码,略。
end
电路中行方向由p0口和p2口完成扫描,由于p0口没有上拉电阻,因此接一个4.7k*8的排阻上拉。 如没有排阻,也可用8个普通的4.7k 1/8w电阻。为提供负载能力,接16个2n5551的NPN三极管驱动。
列方向则由4—16译码器74LS154完成扫描,它由89C51的P1.0---P1.3控制。同样,驱动部分则是16个2N5401的三极管完成的。
电路的供电为一片LM7805三端稳压器,耗电电流为100Ma左右。
采用一块12*20cm的*电路板,应当选用质量好些的发光管,(否则有坏点现象, 更换起来较麻烦)首先将256个发光管插入电路板,注意插入方向,同时使高度*,行方向直接焊接起来, 列方向则搭桥架空焊接,完成后用万用表测试一下如有不亮的更换掉。
然后找一个电脑硬盘的数据线,截取所需的长度,分别将行,列线引出至电路的相关管脚即可。原理图为了简洁,故只画出了示意图,行列方向只画出了2个三极管,屏幕只画出4个发光管, 实际上发光管为256只,三极管行列方向各16只,一共32只。焊接过程认真仔细一天时间即可完成全部制作。将程序编译后烧写入89c51, 插入40pin Ic座,即可看到屏幕轮流显示:“倚天一出宝刀屠龙”。
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