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深圳市英飞铭科技有限公司
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地下管线陀螺仪探测方案，GSZ-160是一款基于MEMS惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中 可对自身三轴姿态角（或角速度 ）、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态 量进行分析和计算以Z终获得管道的三维姿态。
地下管线陀螺仪探测方案
方案：曾.
GSZ-160是一款基于MEMS惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中 可对自身三轴姿态角（或角速度 ）、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态 量进行分析和计算以zui终获得管道的三维姿态。
仪器测量效率高、数据连续，且测量过程不受管道埋设深度、管道材质及现场电碰干扰的影响，是地下管道勘探与姿态测量的*设备。
地下管线的重要性：
1、给水、排水、燃气、供热、电力、电信、工业及其他，八大类管线绵延地下数百万公里，为城市输送着物质、能量与信息，是城市生命线。
2、城市规模不断扩张，错综复杂的地下王国尽显仓皇，泄漏、火灾、爆炸、坍塌、内涝、断气、断水、断电等时有发生。
3、据地下管线委员会此前统计，2008-2010年间，全国仅媒体公开报道的地下管线事故平均每天就有5.6起。2009年-2013年直接因地下管线事故而产生死伤的事故共27起，死亡人数达117人。
目前国家对关于地下管线的政策：
1、《*关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》（国办发〔2014〕27号），提出计划用10年，建成完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，明确了地下管线建设管理工作的目标和任务。
2、《关于开展城市地下管线普查工作的通知》是由*、工业信息部、*、安监总局和国家*2014年12月联合印发。
获取地下管线精确、可靠、完整的几何和属性强的数据，生成地下管线各种图形报表等档案资料，为建立城市地下管线网信息系统提供基础资料。进一步为城市的规划、设计、施工和管理做服务，实现管理的科学化、自动化和规范化。
管线陀螺仪有效解决传统管线定位的问题：
1、起点和终点已知，管理位置未知，常规测量方法失效
2、常常穿越无法测量区域（沟渠河流、交通要道、建筑物）
3、城市电磁波复杂，使电磁测量方式失效或误差大
4、深度问题（常规仪器深度5米以下很难精准探测）
地下管线陀螺仪探测方案
可适用于任何材质和任何管道：
油与汽油 瓦斯管线 燃气管线
化工管线 电信电缆 电力电缆
污水管线 给水管线 雨水管线 及其他类型
使用步骤：
*步 ，用GNSS接收机或者全站仪测量管道两端的轴线中点坐标并记录下来;
第二步，用穿管工具将管道某一端的绞盘钢缆穿过管道.并在管道另一端将两个绞盘的钢缆分别固定于仪器两端万向节，抽出穿管工具。
第三步 ，启动测量，将整个仪器放于管道肉让其处于自然扩张状态且保持静止(轮不动 ），等待15秒后牵 引仪器从一端 （设为A端）穿行到另-端（设为 B端)。
第四步，在仪器快要到达 B端时减慢牵引速度，到达管道 B端后 (6个轮子均不出出管道}保持仪器不动 15秒.然后再将仪器往A端牵引。
第五步，在仪器快要到达 A端时应或慢牵引速度，当仪器到达 A端后保持仪器不动 15秒，将测量数据下载 到U盘，同时将仪器关机。
第六步 ，检查数据完整性并将数据拷贝到电脑进行计算成图 。
非开挖技术是指利用现代化地下管道的施工机械，在不开挖或只挖少量作业坑(井)的条件下，以高效、优质、成本适中的方式，进行敷设、修复和更换管道的技术。
产品特点：
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