欧姆龙编码器E6A2-CW3E 100P/R 0.5M 在中国政府出台“十三五”规划之时,中国已经是zui大的机器人需求国。那么,作为zui早进入中国自动化市场的外资企业之一,欧姆龙未来将会如何在中国布局呢？为此,OFweek工控网意采访了欧姆龙自动化（中国）有限公司副总松山信也。

欧姆龙编码器E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
 随着“工业4.0”,“互联网 ”等新概念的出现,中国制造业开始掀起智能化发展的新浪潮,信息技术与工业自动化的融合成为新时代技术发展的标志。

11月3-7日,的自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙公司正式亮相上海工博会,并展示了以“i-Automation”为主题的全新自动化解决方案。*的是,欧姆龙今年大手笔收购了美国zui大工业机器人公司爱德普(Adept)和运动控制专家Delta Tau Data Systems公司,开始布局机器人产业。
 当前,在中国政府出台“十三五”规划之时,中国已经是zui大的机器人需求国。那么,作为zui早进入中国自动化市场的外资企业之一,欧姆龙未来将会如何在中国布局呢？为此,OFweek工控网意采访了欧姆龙自动化（中国）有限公司副总松山信也。

欧姆龙自动化（中国）有限公司副总 松山信也
 在展会上,松山信也向OFweek工控网介绍说,欧姆龙公司自1933创立以来,一直从事于工业自动化产品的研发制造,并随着市场需求的变化不断作出调整。欧姆龙创立初期以定时器,计数器,继电器等产品为主,后来随着电气自动化需求产业,公司又扩展了PLC,传感器,驱动以及安全产品等等。此次展会重点展出了针对智能生产所需要的技术,产品及解决方案。
 助力中国完成“智能制造”课题
 我们知道,德国早前提出了“工业4.0”概念,中国近来推出了“中国制造2025”计划和工业物联网(IIOT)概念。松山信也对OFweek工控网表示,中国自动化需求将会越来越大,目前欧姆龙的产品已经朝着智能化,数字化,自动化方向发展。今后公司还将考虑如何利用大数据,把工厂与IT技术*结合,实现益的生产。 “i-Automation”是本次展会上欧姆龙的一大亮点,它分别包含了“information”(信息),“inligence”(智能),“innovation”(革新)三大方向。
 过去,中国制造业通过大批量,低成本的优势取得了广大市场,而今天制造业正在经历新的变化,工厂需要提升产品服务来赢得市场。因此,欧姆龙希望通过*的自动化技术,帮助中国客户改善生产效率,提高产品质量,与中国制造商们一起完成“智能制造”课题。
 据松山信也介绍,欧姆龙以Sysmac平台为中心,不断丰富工业自动化产品线,目前已经形成了ILO S R产品链条,I是input（输入）,L是logicl(逻辑控制),O是output（输出）,S是safety（安全产品）以及R（robot）为标志的机器人系列。通过机器人,传感器以及控制技术,欧姆龙将为自动化行业提供的服务。
 人机协作 实现更高效的自动化
 谈到在收购美国机器人(Adept)公司后的计划时,松山信也表示,对于工业机器人方向的规划,欧姆龙未来将更偏重于人机协作方向。人和机器一起工作时,能实现更复杂,更精工化的生产,机器人代替人力去做出人工无法达到的标准。
 欧姆龙十分看好中国,并把中国市场作为计划的一个重点,预计未来5年业绩能翻倍增长。松山信也对OFweek工控网编辑说,欧姆龙机器人市场的发展不针对国家地域,而是将从细分行业出发,如为汽车,电子,食品,药品行业提供更好的解决方案。
 据了解,欧姆龙在中国除了制造产品外,还建立了很多办事处。自身的工厂中用上大数据,针对*制造做了一些典型方案。这样能为自动化厂商提供很好的参考例子,目前已经有不少客户来到上海工厂参观学习。
 在工厂中运用大数据,网络连接很关键。松山信也表示,工厂自动化用到的网络系统和一般IT网络系统不一样,未来的工业自动化系统需要具有工业以太网功能又能兼容用户端的互联网。欧姆龙的使命就是把两个不同环境的网络连接起来,实现工厂与用户的互联互通。

利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器,光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量；后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.利普等在美国取得感应同步器的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪,的向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床,加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机,镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘,油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°,频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2相,细分,计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率,相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大,整形,相,细分,计数,显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。

 【产品长】

1,根据轴的旋转变为量进行输出。

通过联和器与轴结合,能直接检测旋转位移量。

2,启动时无需原点复位。（仅型）

型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。

3,可对旋转方向进行检测

增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

4,请根据丰富的分辨率和输出型号,选择zui合适的传感器。

根据要求精度和成本,连接电路等,选择合适的传感器。

选择要点

1,增量式货式

考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复,控制速度,耐干扰性等,选择合适的类型。

2,分解率精度的选择

在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,现在zui合适的产品,一般选择机械综合精度的1/-1/4精度的分辨率。

3,外形尺寸

选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴,杆轴类）。

4,轴容许负重

选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,及机械的寿命等。

5,容许zui大旋转数

根据使用时的机械的zui大旋转数来选择。

6,zui高相应频率数

根据组装机械装置使用时的轴zui大选择数来定。zui大响应频率=(旋转数/60)*分辨率,但是,由于实际的信号周期有所波动,

所以选定时应针对上述的计算值,来选择留有余度的规格。

7,保护构造

根据使用环境中的灰尘,水,油等的程度来选择。

仅灰尘：IP50

还有水：IP52IP64

有油：防油

8,轴的旋转启动转矩

屈东源的转矩为多少？

9,输出电路方式

选择电路方式是应考虑到链接的后端机器,信号的频率,传送距离,干扰环境等。

长距离传送的情况下,选择线路驱动器输出。

【产品选型】

E6-设计号：中空轴编码器

C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:值编码器 C:增量式编码器

W- S:单相输出（单“A”相） W:多相输出（双相“AB”相）

Z- Z:带复位相输出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出

注：订货时除了型号,请务必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)

1.作为标准尺寸,还备有线长2m型。请在型号末尾线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.与H8PS连接时,请务必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的线长为2m时)分辨率为360,720,线长2m为标准在库。【安全要点】

1,使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压,可能引起破裂,烧毁。

2,需注意电鱼的极性等,不能错误连线,以免引起破损,烧毁。

3,请避免使负载短路,否则可能引起破损,烧毁。

4,布线是应在电源切断的状态下进行,电泳NO是,输出线如接触电源,会引起输出电路破损。

5,高压线,动力线并行连线时,会因感应而发生误动作货破损,所以请分开布线。

【关于安装】

1,使用时请避免让水和油低落在本体上。

2,旋转式编码器是有精密零件构成,因此使用时应十分小心,不能跌落,以免损坏功能。

3,用于逆向旋转时,请确认本体的安装反向和加减法反向后,在进行安装。

4,使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时,请务必在确认Z相输出的同事,安装编码器。

5,齿轮咬合时,请勿往轴上施加过大的负载。

6,用螺钉紧固旋转式编码器是,紧固转矩请控制在0.49NM内。

欧姆龙（OMRON）编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A,B两相相差90度,可通过较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

 关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移,角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分可分为
 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
 增量型编码器与型编码器的区分
 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
 增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
 如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
 这样的方法对有些工控项目较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了编码器的出现。
 型旋转光电编码器,因其每一个位置*,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。
 编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。

 旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器 (16张)
 编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰性,数据的可靠性大大提高了。
 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。
 工作原理
 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A,B两相相差90度,可通过较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
 编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。
 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
 旋转编码器点：
 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器

■输出脉冲数/转
 旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
 光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
■zui大响应频率
 是在1秒内能响应的zui大脉冲数
 （例：zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲）
 公式如下：
 zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■zui大响应转速
 是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
 zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
 输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
 指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流性图
■起动转矩
 使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要起动力矩小。
■轴允许负荷
 表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
 该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
 该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
■格雷码
 格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
 指通道允许的负载电流。
■工作温度
 参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
 编码器的供电电压
 安装事项
1,要避免与编码器刚性连接,应采用板簧。
2,安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
3,*使用时,请检查板簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
 二,实心轴编码器
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用性软连接,以避免因用户轴的串动,跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
 电器方面
1．接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
3．编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
4．与BEN编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
5．开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
6．配线时应采用屏蔽电缆。
7．长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗*力强的输出方式。
8．避免在强电磁波环境中使用。
 环境方面
1．编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
2．请注意环境温度,湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3．不是防漏结构的BEN编码器不要溅上水,油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是*对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
 式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的,如：8位码（0000 0011）,16位码,32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上,就是多道光通道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排。如此编排的结果,如对一个单圈式而言,便是把一周360°分为2的4次方,2的8次方,2的16次方,,,,位数越高,则精度越高,量程亦越大。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。
 编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰性,数据的可靠性大大提高了。
 应用编辑
 本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置,平层点位置,制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测,软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置,换速点位置,平层点位置,从而进行楼层计数,发出换速信号和平层信号。
 电梯运行中位移的计算如下:H=SI
 式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频 λ:减速器的减速
P:旋转编码器每转对应的脉冲数
 本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
 代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲
 设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600.
信号输出
 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL,HTL）,集电极开路（PNP,NPN）,推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式,推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器,PLC,计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数,判断正反向和测速。
A,B,Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A,A-,B,B-,Z,Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗*力强,可传输较远的距离。
 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。

 注意事项

 （1）安装
 安装时不要给轴施加直接的冲击。
 编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要别注意。
 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响别大。如轴承负荷规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
 不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜*浸在水,油中,表面有水,油时应擦拭干净。
 （2）振动
 加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所,安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
 （3）关于配线和连接
 误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线,动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升,下降时间会较长,有问题时,采用施密回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,别需要注意。
6 电线延长时,因体电阻及线间电容的影响,波形的上升,下降时间加长,容易产生信号间的干扰（串音）,因此应用电阻小,线间电容低的电线（双绞线,屏蔽线）。
 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米
 原理点
 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式编码器
 增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
 值编码器
 值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码（二进制,BCD码等）输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度,但殊型号也可实现多圈测量。
 正弦波编码器
 正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相的基础上,人们需要提高动态性时可以采用这种编码器。
 为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转（6000rpm）时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
 输出信号
1,信号序列
 一般编码器输出信号除A,B两相（A,B两通道的信号序列相位差为90度）外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。
 当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
 正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示：

2,零位信号
 编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
3,预警信号
 有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
 一 NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN开路集电极输出zui基本的输出方式,抗*力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
 传输介质：所有线,光纤,无线电
 高频性：佳
 右图为NPN开路集电集输出。
 二 线驱动（TTL/RS422）
线驱动：
 对称的正负信号输出,抗*力强,zui大传输距离1000m.
 传输介质：双绞线
 高频性：佳
 在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
 三 推挽输出（Push-Pull)：
 组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗*力强,（差分接收）；zui大传输距离100m。
 传输介质：双绞线（差分接收）；所有线,光纤,无线电（单端接收）。
 高频性：好
 四 其它：
 其它的接口方式还有RS232（C）,RS485以及编码器常用的SSI,各种现场总路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派莱信号灯 SUNX神视传感器 SMC气动 OMRON欧姆龙 FLOW CELL流量计 TOYO SOKKI日本东洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭计器株式会社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式会社 TOHO东邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海计测机 KANA片山子株式会社 DAIHEN大恒 AND株式会社 ACCRETECH东京精密 APISTE色普显微器日本NTN轴承 NEMICON内密控 ONOSOKKI小野测器 日本ULVAC爱发科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS开关 SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU东空气动 DIJET日本黛杰…… 中国台湾品牌： ANLY安良机电 RIKO瑞科ROKO FOTEK阳明…… 欧洲品牌：WERMA signaltechin伟马快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS宝玛仕 KUBLER德国高柏力 DUCATI意大利马达电容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利编码器 IFM爱福门传感器……

编码器可按以下方式来分类。

1,按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,

然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相,B相,Z相输出,A相,B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相,B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2,按信号的输出类型分为：电压输出,集电极开路输出,推拉互补输出和长线驱动输出。

3,以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型,全空型和大口径型等。

4,以编码器工作原理可分为：光电式,磁电式和触点电刷式。

常见故障

1,编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障,

致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2,编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路,短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3,编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

4,式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警,

这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5,编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6,编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请别注意。

7,光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

安装使用

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装,低速端安装,

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接）,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条,链条皮带,摩擦转轮,收绳机械等。

以上欧姆龙编码器阐述，阐述不能面面俱到，咨询，  专线

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2、包换规定：
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3、包修规定：
     用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费的服务，时，免费为客户好产品或更换零部件。