西门子6ES73125BF040AB0型号规格
OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为:
@ | 机号 | 识别码 | 正文 | FCS | 终止符 |
其中:
@ ——为帧开始标志;
机号——与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置);
识别码——该帧的通信命令码(两个字节);
正文——设置命令参数;
FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;
终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为:
@ | 机号 | 识别码 | 结束码 | 正文 | FCS | 终止符 |
其中:
@ ----为帧开始标志;
机号----应答的的PLC号,与上位机的PLC号相同;
识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;
结束码----返回命令结束有无错误等状态;
正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;
FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;
SET:置位指令。
RST:复位指令。
以上两指令是一对指令,主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。
PLS:上升沿微分输出指令。
PLF:下降沿触发指令。
指令说明:
1.SET置位,功能是动作保持。
2.对同一软元件,SET和RST可多次使用,顺序也可随意,但RST有优先权。
3.RST复位,功能是清除动作保持,既寄存器的清零。
4.使用PLS指令时,仅在驱动输入ON后1个扫描周期内,软元件Y,M动作。
5.使用PLF指令时,仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内,软元件Y,M动作。
举例:
(1)SET和RST指令的应用
梯形图:如图1