气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压
缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行
M几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有
上海乾拓贸易有限公司 |
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更新时间:2024/04/03 11:16:43浏览次数:1044
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AVENTICS气动夹爪R412026304结构示意图
实物图:
产品简介:
气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压
缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行
M几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有
效地提率及工作的安全性。SMC气动手
指系列是工业领域中zui常用的气动夹爪装置之一。
装置。zui初起源于日本,后被国内自动化企业
广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型
夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40M
技术数据:
结构特点 平行的
压缩空气中的含油量 0 ... 5 mg/m³
工作压力范围 2,5 ... 8 bar
抓钳数量 2
环境温度范围 5 ... 90 °C
介质 压缩空气
颗粒大小 max. 5 µm
工作原理:
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸
体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都
压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气
爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力
的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪
位置进行控制。
与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表
示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控
制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能
较的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左
端,另一组连接到气缸气腔的右端,三组连
接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的
压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组
AVENTICS气动夹爪R412026304结构示意图
尺寸图:
材料:
外壳 铝材, 阳氧化处理
密封 丙烯树胶
功能件 钢
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