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武汉中仪物联技术股份有限公司
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X120-D2可控点位修复设备修复管径DN200-DN600mm，主要适用于市政（工业）排水管道非开挖修复工程。
X120-D2可控点位修复设备操作流程：
（1）对管道进行检测，确定管道缺陷类型与等级，测量管径与缺陷位置。
（2）设计修复方案及材料厚度。
（3）管道预处理。
（4）用检测机器人对管道预处理情况进行检测，并将绳子穿过管道
（5）设备接上电源与气源，电缆盘连接气囊、摄像头后进行通电通气测试功能是否正常（注意：只需要充一点点气压确保充放气功能正常）。
（6）断开电源，将气囊缠上PE保护膜再将修复材料用细铁丝绑在气囊中间位置（注意：修复材料有正反面，将材料光滑的一面贴在气囊上，不可用透明胶、扎带等难以断开的材质绑修复材料）。
（7）把提前穿好的绳子绑在气囊摄像头一端，将第二根绳子绑在气管接入端的吊环上，将气囊吊入井内，井下施工人员再将气囊放入管道内（注意：下井人员要做好防护措施，严禁直接用电缆将气囊吊入井内，否则会造成电缆外皮脱落）。
（8）气囊进入管道后由另一端施工人员拉动绳子，将气囊拉到缺陷位置，井上人员通过检测机器人及气囊上的摄像头进行定位。
（9）给气囊充气到合适气压，用检测机器人观察修复材料全部贴合管壁后进行开灯固化。
（10）当固化温度出现明显下将时，固化完成，再给气囊放气。
（11）气囊气压为0之后将气囊拉出，对气囊及电缆进行清洗。
X120-D2可控点位修复设备部分技术参数：
气囊 | 4 | 1、 气囊规格： CA1 CA2 CA3 CA4 2、 气囊总长： 790 932 1050 1100 mm 3、 硅胶长度： 600 720 800 840 mm 4、 气囊最小直径：138 228 326 380 mm 5、 最小修复管径：200 300 400 500 mm 6、 最大修复管径：250 400 500 600 mm 7、 修复长度： ≥470 ≥500 ≥500 ≥500 mm 8、 气囊重量： 13.2 19.9 25.7 34.6 KG |
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