杭州蓝芯科技有限公司
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更新时间:2023-03-07 09:51:53浏览次数:764
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移动机器人要想实现安全避障首先便是对环境进行感知。就绕障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上,各家的避障传感器种类繁多,但无外乎单点红外传感器,单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。
蓝芯科技是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。
其采用Eagle系列视觉避障传感器LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障,传感器详细规格参数如下:
测距范围: 0.2-3m(远测距5m)
测距精度: 1% @ 1m 70%反射率
视场角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
帧率: 20fps
数据接口: USB3.0/Ethernet
相机尺寸: 43mm×78mm×38mm
运行环境: -10℃-70℃
阳光抑制: 50klux