施耐德电动执行器 执行机构

施耐德电动执行器 施耐德电动执行器

概述

高科技（电动执行机构）智能化控制单元使SND系列既可用于传统工业也可用于高度现代化的工厂。具有开放的控制接口，可与各种控制系统兼容。

SND系列智能化控制单元采用简单的模块化结构，通过增加少量必要的模块，可使其适用于各种控制模式-从简单的开关控制到PROFIBUS通讯。

如安装现场振动很大或者环境温度很高，安装现场没有足够的安装空间，或安装现场不便于就地操作和调试，那么在上述三种情况下可将智能控制单元与电机等驱动部分分体安装。我公司提供全套分体安装组件，分体安装简易而又迅速。

SND系列智能电动执行机构是开环/闭环控制系统中各类电动阀门的驱动装置，用于对阀门的开启、关闭以及自动控制。SND-Z系列多回转智能电动执行机构适用于闸阀、截止阀、隔膜阀等各类阀门；SND-ZQ（SDN-ZJ）系列部分回转（角行程），SND-ZL系列直行程智能电动执行机构是SND-Z系列的派生产品，适用于蝶阀、球阀、风门和调节阀等部分回转、角行程及直行程类的阀门，可以准确的按控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制*的驱动装置。

本系列产品广泛应用于电站、石化、冶金、矿山、水利、公共事业等。

特点

非侵入式-就地操作采用非接触感应元件、现场免开盖调试，调试简单、直观；

人机界面-采用高清晰度、高对比度LCD液晶显示、全中文菜单，红外遥控及现场操作旋钮均可操作、设定参数；

准确定位-阀位采集采用绝|对值编码器测量准确、可靠；*保存阀位信息；

现场遥控-使用红外遥控器可对特殊安装位置电动执行机构进行调试、操作参数设置及查询；

相序自纠正-自动相序纠正功能接线时不必考虑电源相序；

缺相保护-具有电源缺相和输出缺相保护功能；

信号组态-信号可自由组态 每一路信号可根据需要进行选择；

控制模式-多种控制模式可根据工况使用需求进行选择；

自诊断-强大的故障诊断功能方便使用用户查找运行中故障诊断、信号自查询功能；

总线技术-具有MODBUS、PROFIBUS、FF和工业以太网等多种总线控制方式；

特殊工况-可将智能控制单元与电机等驱动部分分体安装；

壳体-外部箱体采用特制铝合金、具有重量轻、强度高、防腐性能好等优点。

电动执行机构分类

机械分类

1、多回转电动执行机构：电动执行机构输出轴的转动必须大于360°，才能完成被控对象的全行程。

2、直行程电动执行机构：电动执行机构输出轴的运动为直线运动（而不是转动）。

3、角行程电动执行机构：电动执行机构输出轴的转动小于360°（通常为90°），就可完成被控对象的全行程。根据所配减速箱的不同，角行程电动执行机构又可分为两种：

a、直连式：通过法兰和输出轴与阀门实现机械连接。

b、底座曲柄式：安装在基座上，通过曲柄与被控对象实现机械连接。

电气分类

1、开关型电动执行机构：

   要么处于全开位置，要么处于全关位置的电动执行机构。且在两次启动之间有足够的停止时间，以使电机冷却至正常温度。启动次数通常不超过60次/小时；

2、介于开关型和调节型之间的电动执行机构；

   可以处于全开位置、全关位置或二者之间的任意位置的电动执行机构。启动次数可达600次/小时。

3、调节型电动执行机构；

   处于频繁动作状态的电动执行机构。启动次数可达1200次/小时。

SND系列确立新一代智能电动执行机构的标准

SND系列电动执行机构极为坚固耐用。无论安装在何处，即使在恶劣的气候条件下，都已经被证明具有很高的可靠性。所有电动执行机构的防护等级低为IP67，符合DIN EN 60529标准（注释：需要时也可提供IP68防护等级）。

就地远程操作控制单元的壳体采用特制铝合金材料制成。

箱体材质采用防腐性能极|佳的特制铝合金。同传统电动执行机构的箱体材质采用球磨铸铁相比，它具有强度高、重量轻的优点。

在一般的环境中，即使表面不喷漆，SND系列电动执行机构也可在室外使用。对于极为恶劣的环境，比如，在冷却塔内使用时，可提供另外一种防护严重腐蚀的喷漆。

不锈钢螺丝 为保障*的防腐能力，所有的紧固件都采用不锈钢材质。

通过开、关和现场、远程、停2个旋钮可就地操作电动执行机构，对于SND系列电动执行机构可通过2个旋钮进行设定和调试，LCD液晶显示屏的指示操作状态。

对于SND系列电动执行机构就地操作旋钮还可以用于参数设置和浏览电动执行机构的信息。

就地/远程切换旋钮 为防止不经*的操作或切换到就地工作方式，或用挂锁将它锁住。

手轮可以锁住，防止未经*的操作。

适用于各行各业的各种场合

内置一体化智能控制单元使其在应用中非常灵活

现代化的工业过程控制工程需要阀门以事先设定的速度准确运行。

电子部件代替机械部件

当用电子式行程开关等电子部位替换掉诸如机械式行程开关等传统部件后，将大大减少维护的工作量，并确保*运行。

花费很多时间进行的调试工作已经变成了往事，对于SND而言，甚至可以免开盖进行重新调试。

这种智能的设计方式，为执行机构提供了程度的灵活性，使得工厂设计、建造、启动和调试都从中得到了益处，变得更为简单。甚至对于备品备件而言，也会从中得到益处，因为同样的电动执行机构可以满足多种要求，从而减少了备件的库存。

简便的模块设计

接线方式-圆形插头式

信号电缆和电源电缆穿过电缆密封盖后进入接线盒。接线盒中有一个带36个螺丝端子的圆形转换接头，信号线和电源线接到圆形插头的螺钉端子上。一方面，螺钉端子连接具有更高的可靠性；另一方面在进行维护时，可将圆形转换插头拔出，且不破坏原有的电气接线。

异步电机

SND系列电动执行机构的动力来源于异步电机。简单明了的设计保障了的可靠性，坚固耐用性及运行安|全性。

动力被直接传递到蜗杆，无中间齿轮。

分体安装

只需要拆下四个螺丝，就可以把控制单元从电动执行机构上拆下分开安装。可提供全套分体安装组件和连接电缆。分体安装极为方便。

手动机构-手轮

当需要手动操作时，朝电动执行机构的方向按下手轮，则手轮会直接作用于蜗杆上。为确保安|全，在蜗杆和手轮啮合之前，有一个微动开关会自动切断电机电源。在手动操作时，电动执行机构仍然保持自锁。

蜗轮和输出轴

电动执行机构采用钢制蜗杆和铜制蜗轮的组合。

齿轮箱从内加注有*润滑油，可*运行而无需维护。

蜗杆和蜗轮的结构保障了高效率，免维护的运行。

主要技术指标

环境温度 -25℃-+70℃

环境湿度 ≤95%（25℃时）

电机工作方式 S2-15min短时工作制

             S5包括电机制动的断续周期工作制，允许大工作次数1200c/h

             小负载持续率10%

电源 三相 380V AC 50Hz 单相 220V AC 50Hz 其他电压可根据工况需求特殊订货

接线孔 3-G3/4

接线端子 圆形接插件

防护等级 IP67、IP68（特殊订货）

防爆产品（特殊订货） ExdⅡBT4、ExdⅡCT4

位置重复偏差 SND-Z系列≤±5°

             SND-ZQ系列≤±1°

控制扭矩重复偏差 SND-Z系列≤±3%

                 SND-ZQ系列≤±5%

基本误差 ≤±1%

回差 ≤1%

法兰连接标准 JB2920、GB12222、GB12223、ISO5211

PROFIBUS DP 总线接口

只需要两根通讯电缆就可将SND电动执行机构与控制系统连接起来从而实现电动执行机构和控制系统之间的通讯

现场仪表必须和控制系统连接起来才能发挥作用。集成在一个完整的过程控制系统中的仪表彼此之间还需要进行通讯。如采用传统的控制技术，那么在现场仪表和控制系统之间需要很多输入和输出信号，从而需要大量的信号电缆和I/O模板。如采用标准的现场总线技术（如PROFI-BUS DP），那么可省去大量耗时、费线且容易出错的接线工作。并且，现场总线还可用来对电动执行机构进行远距离参数设置和监控。

很容易将SND电动执行机构集成到任何PROFIBUS控制系统中。

优点

可省去大量耗时、费线的接线工作科进行远距离参数设置和故障自诊断

作为附件，可提供软件功能模块

可提供*的技术服务

如可可靠性要求非常高，则还可选配双通接道冗余接口。经过严格的测试，SND电动执行机构不仅通过PROFIBUS用户组织（PNO）的认证，而且还可选配其他总线接口，与其他总线技术兼容。

用于非循环及时获取数据的V1服务功能如监控编程站与控制系统之间采用循环式数据交换，那么可将此监控编程站作为“二级主站”，通过采用非循环V1服务功能，此“二级主站”可迅速获取电动执行机构的数据。所有带PROFIBUS总线接口的SND电动执行机构都支持V1服务功能。

SND电动执行机构通过PROFIBUS与上位机系统相连，SND电动执行机构可选配单通道PROFIBUS DP口。

各种完善的自动化解决方案只源于一种技术-PROFIBUS总线技术

采用PROFIBUS DP接口可容易地制定“较小”的自动化解决方案

对于一个只有10台，20台或30台电动执行机构的小型工厂，如需要尽可能简单而又可靠地实现电动自动化控制、执行机构、其他现场仪表以及操作站等等一大堆东西。事实上，这需要做很多工作，而且往往效率并不高。我们的对策是向您提供只源于一种技术的解决方案，基于PROFIBUS DPDE的冗余控制方案。

一旦出现故障，强大的故障自诊断功能可确保迅速而又准确地排除故障，还可提前检测潜在的故障。数据集中管理可使您很方便的随时观察电动执行机构和其他现场仪表的参数。必要时还可通过现场总线迅速对有关参数进行重新设置。

采用PROFIBUS作为标准的现场总线，还可轻易将其他现场仪表集成到控制系统中。由于采用标准硬件（工业PC机）和标准软件操作系统（Windows2000 NT），可以很容易将所有PC操作和其他辅助仪表集成到控制系统中。