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深圳市扎克贸易有限公司
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直驱电动机KDU系列为与AC伺服驱动器HA-770组合的系统装置。
系统的型号名称和符号的读法如下。
订货时请提供以下型号名称。
直驱电动机KDU系列为与AC伺服驱动器HA-770组合的系统装置。
系统的型号名称和符号的读法如下。
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| 项目＼电动机型号 | KDU-13SB | KDU-13WB | |
|---|---|---|---|
| 大转矩 注2 | Nm | 7 | 15 |
| 高转速 | r/min | 127 | |
| 转矩常数 | Nm/A | 3.1 | 6.5 |
| 输入电源电压 | V | AC100/AC200 | |
| 转动惯量（GD2/4） | kg m2 | 0.0047 | 0.0065 |
| 力矩刚性 | Nm/rad | 2.4X105 | |
| 电动机位置检测器 | pulse/rev | 增量编码器 A、B相矩形波：11,840,000 Z相脉冲信号 | |
| 反复定位精度 注3 | arc sec | ±0.5 | |
| 定位精度 注3 | arc sec | 10（可修正角度位置） 注4 | |
| 重量 | kg | 4 | 5 |
| 安装方向 | — | 输出轴向上 | |
| 组合驱动器 | — | HA-770-2 | |
| CAD数据
|  （297.9KB） | （298.4KB） | |
| 型号 | HA-770-2 |
|---|---|
| 额定电流 | 1.8A |
| 大电流 | 10A |
| 电源电压 | AC100V～115V（单相）+10%～-15% 50/60Hz AC200V～230V（单相）+10%～-15% 50/60Hz |
| 位置指令脉冲 | 差分方式：大响应频率 双脉冲方式、 单脉冲方式：1MHz 二相脉冲方式：200kHz |
| 控制方式 | 正弦波PWM方式，开关频率25kHz |
| 控制模式 | 定位控制 |
| 重量 | 0.8kg |
| CAD数据
| （57.2KB） |
|---|---|
| 技术资料 | 100V/200V电源用 KDU用驱动器 HA-770-2 技术资料  （3.6MB） |
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