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汕头市罗克自动化科技有限公司
额定电压 | 12V | 额定功率 | 12KW |
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加工定制 | 是 | 应用领域 | 数控机床,自动包装机,印刷机,PCB钻孔机,工业机器人 |
SGDV-200A01A 安川伺服驱动器毛病维修案例总结:
1、电机失速; 安川伺服驱动器维修计划
(1) 毛病缘由:速度反应的极性搞错。
处置办法:能够尝试以下办法。
a.假如可能,将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器
SGDV-200A01A安川伺服驱动器现货销售,罗克自动化优质渠道,更多同类产品,欢迎带型号来咨询我们!SGDV-200A01A安川伺服驱动器实物图如下:
SGDV-200A01A安川伺服驱动器
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SGDV-200A01A安川伺服驱动器
SGDV-200A01A安川伺服驱动器毛病维修案例总结:
1、电机失速;安川伺服驱动器维修计划
(1)毛病缘由:速度反应的极性搞错。
处置办法:能够尝试以下办法。
a.假如可能,将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)毛病缘由:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处置办法:检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)毛病缘由:无刷电机的相位搞错。
处置办法:检测或查出正确的相位。
(2)毛病缘由:在不用于测试时,测试/偏向开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处置办法:将测试/偏向开关打在偏向位置。
(3)毛病缘由:偏向电位器位置不正确。
安川驱动器维修处置办法:重新设定。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
毛病缘由:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处置办法:能够用直流电压表检测察看。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1)毛病缘由:一个或多个方向的电机制止动作。
处置办法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)毛病缘由:命令信号不是对驱动器信号地的。
处置办法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修计划
5、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1)毛病缘由:HALL相位错误。
处置办法:检查电机相位设定开关(60°/120°)能否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2)毛病缘由:HALL传感器毛病
处置办法:当电机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
6、上电后,驱动器的LED灯不亮;
毛病缘由:供电电压太低,小于小电压值请求。
处置办法:检查并进步供电电压。
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