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5.动力/扭矩传递和轴

客户可以根据要求的尺寸和形状制作自己的法兰轴（FSI）。

电机功率/扭矩传递可以从电机的正面和/或背面进行：

图18：SS+FSI（前功率输出）  图19：ESO（后功率输出）  图20：ESO+FSI（后功率和前功率输出）

！注意：如果使用了从电动机后侧伸出的轴，则必须将六个螺钉（M6 / M8 / M10-取决于电动机的尺寸）拧入电动机前侧的转子中，因为它们承受的扭矩来自 将转子盘连接到延伸轴上。 必须按照第6章（安装电动机）中所述将螺钉拧入转子。

！注意：如果选择ESO，则不要在电机上安装传感器（旋转变压器或编码器）。 在这种情况下，客户需要自行设计和制造自己的支架并将传感器安装在系统中。 我们只能提供与电机分开的传感器（未安装）。

图21：EMRAX传动轴

图22：标准电机轴与 带外花键的加长轴（ESO）

图26：电动机从电动机后侧伸出轴（不包括传感器安装，需要由客户制造）

6.电机相位连接器（UVW）

选件：

-1x UVW（一个序列的电机相位连接器）

图27：1个UVW连接器

这是标准版本-如果一个控制器与一台电动机连接。 电机相位连接器位于右侧。

图28：1个UVW镜像连接器

-2x UVW（两个电动机相位连接器序列）

图29：2个UVW连接器

当两个控制器与一台电机连接时，将使用该版本：

-如果存在冗余（请在此处查看有关冗余的章节）。

-如果一个控制器的电流太低。 （在此处查看有关控制器的章节）。

 7.控制EMRAX电机的方向，位置和转速

a）带传感器的驱动控制：

-为了控制电机的方向，位置和转速，应使用传感器。可以使用的传感器类型为：旋转变压器，编码器或霍尔传感器。

-此处列出了传感器类型。

-必须将传感器用于例如电动汽车和螺旋桨必须停在正确的位置（滑翔机，必须将螺旋桨放入机身）。

-如果是2xUVW连接器，则不能使用HS。客户必须选择串联分解器，以实现电机和控制器之间的准确通信。

-要选择合适的传感器，请与您的控制器制造商联xi。您可以在此处下载带有*的控制器和传感器的Excel表。

-有关传感器，控制器规格和设置的更多信息，请咨询控制器和传感器生产商。

-注意！：如果使用霍尔传感器，电机将无法提供完整范围的扭矩和功率。

只有使用合适的控制器和非常好的设置，才能获得连续的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率无法*传递，只能达到50％，这与连续功率大致相同。

 -注意！：如果使用霍尔传感器，电机将无法提供完整范围的扭矩和功率。

只有使用合适的控制器和非常好的设置，才能获得连续的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率无法*传递，只能达到50％，这与连续功率大致相同。

 b）不带传感器（无传感器）的驱动控制：

-如果控制器具有无传感器选项，则也可以定义不带传感器的电动机旋转方向（顺时针/逆时针）。 如果没有传感器，则无法定义位置和转速。

-无传感器可用于例如 船只，飞机以及起步时不需要大扭矩的应用（带有螺旋桨的应用）和精确的位置。

图34：电机相位连接器-正常（UVW）和两倍（2xUVW）

 8.适用于EMRAX电机

控制器的控制器必须直接从生产商处购买。

您可以在此处下载带有*的控制器和传感器的Excel表：

-有关传感器，控制器规格和设置的更多信息，请咨询控制器生产商。必须根据每个电动机的技术数据表来选择控制器。定子绕组在1500 Vac和50Hz下进行了测试。

EMRAX电机应与正弦信号换向控制器一起使用。梯形换向的控制器不应与EMRAX电机一起使用。在这种情况下，保修不适用。

出厂前，所有电机均已使用Unitek Bamocar D3（或Emsiso EmDrive）控制器进行了测试。电动机的性能应根据控制器的特性（电流，电压）进行计算。

电池应具有非常高的C（电流）额定值-在高电动机负载下，来自电池的非常高的升压放电电流。

！注意：有关控制器的正确类型和设置，请咨询控制器生产商。有关适合的传感器的更多信息，请与控制器生产商联xi。

每个传感器都必须通过特殊的支架安装在电动机上。如果拆解器/编码器是从EMRAX公司购买的，则在客户收到电动机后，已经通过特殊支架将其精确安装在电动机上。霍尔传感器在电动机组装期间安装在电动机中

 未机械连接在一起（不在同一轴上）的分离式EMRAX电机不能用一个控制器驱动。

控制器的大直流电压可提供大的电机RPM（在技术数据表中列出），不应超过该值。在技​​术数据表-RPM / 1Vdc中查看特定的负载速度。

即使在低于技术数据表中列出的直流电压的情况下，也可以实现大的电机RPM。 EMRAX电机有10对磁极，因此建议将磁场减弱15-20％，以获得更好的性能。

随着较高百分比的磁场减弱，电动机可以以非常好的效率更快地运行，在MFW为80％时仅下降1、5％。

由于电动机和控制器之间的相电流非常大，因此我们建议仅在短时间内（在电动机满功率的情况下为几分钟）使用MFW。

-EMRAX电机有10个极对，这会导致很高的电机旋转频率，尤其是在更高的电机速度下。因此，必须将EMRAX电动机的控制器用于高旋转频率。

例如：在6000 RPM下，旋转频率为1000 HZ。因此，即使在具有高PWM的高旋转频率下，控制器也必须提供稳定且平滑的信号。 ܴ

‡= 60 ∗ݖܪ/。 -首先要进行自动调整（同步电机的电气和机械角度）和预先设置控制器软件，这一点很重要。这是一个视频，显示了带Unitek控制器的自动调谐EMRAX电机。

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