日本大金DAIKIN增强阀芯的使用效果日本大金方向控制阀KSO-G03-2CP-20/大金工业株式会为了解决现有工程机械回转定位制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，旨在有效防止工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，包括：压力油源、回转控制阀、卸压控制阀、液压马达、油压检测模块和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀的油液卸油口与油箱连通，所述卸压控制阀用于液压马达的di一工作油腔或di二工作油腔与油箱连通或切断；所述油压检测模块与所述液压马达的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块用于分别检测所述液压马达2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块与所述回转控制阀、卸压控制阀和油压检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述油压检测模块的油压变化信息，通过切换所述卸压控制阀的工作状态，从而控制所述液压马达的di一工作油腔或di二工作油腔与油箱连通或切断，zui终达到有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。

部分型号如下：

KSO-G02-4AA-30-EN  KSO-G02-4AB-30-EN  KSO-G02-4AC-30-EN KSO-G02-4AD-30-EN

KSO-G02-4AN-30-EN  KSO-G02-4AP-30-EN  KSO-G02-4AE-30-EN KSO-G02-4AT-30-EN

KSO-G02-4BA-30-EN  KSO-G02-4BB-30-EN  KSO-G02-4BC-30-EN KSO-G02-4BD-30-EN

KSO-G02-4BN-30-EN  KSO-G02-4BP-30-EN  KSO-G02-4BE-30-EN KSO-G02-4BT-30-EN

电磁先导换向阀/方向控制阀

日本大金DAIKIN增强阀芯的使用效果日本大金方向控制阀KSO-G03-2CP-20/大金工业株式会在上述技术方案中，优选地，所述卸压控制阀为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀的di一位工作状态将所述液压马达的di一工作油腔与油箱连通、di二工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的di二位工作状态将所述液压马达的di二工作油腔与油箱连通、di一工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的中位工作状态将所述液压马达的di一工作油腔和di二工作油腔都与油箱切断。

在上述技术方案中，优选地，所述油压检测模块包括di一压力传感器和di二压力传感器，所述di一压力传感器和di二压力传感器分别设置于所述液压马达的di一工作油腔和di二工作油腔。

在上述技术方案中，优选地，所述回转控制阀为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀的di一位工作状态和di二位工作状态分别控制所述液压马达驱动回转机构进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀在中位工作状态时，控制所述液压马达进行定位制动。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器模块在工程机械回转的定位制动过程中根据所述油压检测模块检测到的所述液压马达的背压油腔的压力下降作为信号来控制所述卸压控制阀将所述液压马达的di一工作油腔或di二工作油腔与油箱连通一段时间，使得所述液压马达2个工作油腔的油压差迅速减小到接近于零，所述液压马达反向转动的驱动力矩迅速减小，从而能够有效防止或抑制回转定位制动过程中的反向回摆现象。