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Robotiq力和扭矩传感器

阅读:299发布时间:2020-10-23

Robotiq矩传感器

品牌:加拿大Robotiq  产地; 加拿大 型号:FT 300

       加拿大RobotiqFT 300是一款六轴力和扭矩传感器,使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感,改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务:精密零件插入,装配和制造。

Robotiq力矩传感器产品特点

  • 以简单的方式编写复杂的任务。
  • 解锁对力敏感的应用程序。
  • 提高机器人单元的可靠性和灵活性。
  • 立即掌握和控制力量。
  • 免费的编程软件和无需标定
  • 使用寿命3-5年

Robotiq力矩传感器产品测试

因为它是一个数字信号,力和扭矩传感器不受周围噪声的影响, 并提供了一个稳定测量施加在操作过程或部件上的力。

Robotiq力矩传感器技术参数

规格

FX FY FZ

MX MY MZ

测量范围

± 300 N

± 30 Nm

过载容量

500%

500%

噪声

0.1 N

0.005 Nm

接触检测的建议阈值

1 N

0.02 Nm

可测负载时的偏移

0.01 mm

0.17 deg

数据输出率(数据流模式)

100 Hz

100 Hz

通信协议

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)

Modbus RTU / 数据流 (RS-485)


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