YDS型携带式岩、土力学性质多功能试验仪由“地质灾害防治与地质环境保护国家专业实验室”与“成都理工大学”共同研制，已申请国家发明。
　　该仪器通过中国测试技术研究院的检测，其机械性能各项指标全达要求。
　　2006年1月，由四川省科学技术组织岩土工程界专家鉴定结论：“该仪器为国内，性能和指标达到国内高水平。”
　　YDS型携带式岩、土力学性质多功能试验仪特点：
　　携带式岩、土力学性质多功能 试验仪是一套通过多种组件的组合既能完成岩石力学性质，又能开展土的力学性质的新型试验仪器，已作过多项岩土力学性质的测试，开展过与国内外同项测试指标的对比试验，测试成果具有高的相近性或准确性，在多项大的工程开展过岩土力学性质试验，成果已应用在科研、生产方面效果好，可信度高。
　　携带式岩、土力学性质多功能 试验仪具有设计合理，结构紧凑，加工精细，体积小，重量轻，可拆卸装箱，便于搬运，现场易安装，使用简便，试验快捷，维修方便，售价低等特点。故能广泛适用于工程地质勘察队、测试队和大专院校、科研单位的现场试验。
　　YDS型携带式岩、土力学性质多功能 试验仪用途：
　　主要用于现场或室内进行以下试验项目：
　　1、岩石变形试验；
　　2、岩石抗压强度试验；
　　3、岩石抗拉强度试验；
　　4、岩石点荷载强度试验（能完成国内钻机的中～小不同直径岩心与不规则样的抗压、抗拉测试。抗压强度可测试到5Mpa（软岩），可测试任何坚硬岩石）；
　　5、完整岩石直剪试验（适用国内钻机的中～小直径岩心和横断面5cmＸ5cm直方柱体）；
　　6、岩石结构面与软弱岩石直剪试验（适于不易加工成型的不规则样，软弱岩石试验范围较XJ-I型携带式剪切仪更大）；
　　7、土直剪试验（直接测试钻孔取心土的抗剪指标，剪切面积可大于环刀面积）；
　　8、碎石土天然或饱和状态直剪试验（砾石粒径≤2.0cm的砂质碎石土）。
　　携带式岩、土力学性质多功能 试验仪技术参数：
　　1、外形尺寸：高630mm，长640mm，宽370mm；
　　2、重量：300Kg（包括两个油泵和各种配件）；
　　3、垂直千斤顶：出力500KN（50吨），行程60mm，分辨率600N（60kg）；
　　水平千斤顶：出力300KN（30吨），行程60mm，分辨率500N（50kg）；
　　4、适合试样尺寸；
　　1）岩石变形和抗压强度试验：Ф=50～56mm或50mＸ50mm，H=100～112mm；
　　2）岩石抗拉强度试验：Ф=50～56mm，H=50～56mm；
　　3）岩石点荷载强度试验：L、W、H均40～60mm，六个端面尽量平行；
　　4）完整岩石（规则试样）直剪试验：Ф=50mm、56mm、71.5mm、90mm等尺寸圆柱体、H=50～100mm；横断面50mmＸ50mm方柱体；
　　5）结构面与软弱岩石（不规则试样）直剪试验：L≤160mm，W≤140mm，H≤160mm；
　　6）土直剪试验：Ф=90mm，H=30mm；
　　7）碎石土直剪试验：砾石粒径≤2.0cm，剪切盒容积L=160mm，W=140mm，H=160mm，V=35cm3。
　　8）该仪器系列下列六种功能仪器为一体，售价约为下述六种仪器的1/3。