伺服电机

伺服电机的功率选择：

当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，伺服，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，伺服，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。加在电机轴上负载惯量大小对电机灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。

伺服系统是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，什么是伺服电机， 其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，伺服马达，实现远距同步传动。③使输出机械位移跟踪电信号，如记录和指示仪表等。