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仓储机器人GR-SE1000

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更新时间：2024-04-09 12:53:12浏览次数：27次

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格润智能装备（深圳）有限公司

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产品简介

概述GR-SE1000是一款潜伏举升AGV，采用差速驱动，负载1000KG，支持二维码、激光、SLAM导航，通过潜伏物料车下方举升顶起的方式搬运，也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头

详细介绍

概述

GR-SE1000是一款潜伏举升AGV，采用差速驱动，负载1000KG，支持二维码、激光、SLAM导航，通过潜伏物料车下方举升顶起的方式搬运，也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统，多台可实现24小时不间断工作，可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。对称式结构设计让机器人走形更轻快稳重，优化加强举升组件，升级驱动性能，可进一步定制化设计实现了能效，有效提升仓储作业效率。

性能指标

本体机种	GR-SE1000（潜伏举升AGV）
外观尺寸	L940W650H300（mm）可定制
控制方式	智能运动控制系统
导航方式	激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能	前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC48V
举升方式	自动举升，举升行程0-70mm
充电方式	自动充电
行走速度	0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径	500mm
载重能力	1000KG
自重(含电池)	180kg（仅供参考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
导航精度	±10mm
蓄电池	锂电池，连续放电次数>1500次
安全感应范围	±5m,可调，紧急制动距离小于20mm
电路保护	设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护）
使用环境	室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面
安全防护	激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命	>10年