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双滚筒AGV GR-DRC100

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更新时间：2024-04-09 12:56:39浏览次数：20次

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格润智能装备（深圳）有限公司

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产品简介

概述双滚筒AGV，支持磁条/磁钉/二维码/激光/SLAM多种混合导航

详细介绍

概述

双滚筒AGV，支持磁条/磁钉/二维码/激光/SLAM多种混合导航。自动对接滚筒输送，负载100KG可定制。具有前进、后退、左右转、90-180°旋转等功能。

性能指标

本体机种	双滚筒AGV GR-DRC100
外观尺寸	L1000W500H800（mm）可定制
控制方式	智能运动控制系统
导航方式	磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能	前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC48V
举升方式	自动举升，举升行程0-60mm
充电方式	自动充电
行走速度	0-70米/分速度(可调)
原地旋转半径	500mm
载重能力	100KG（可定制）
自重(含电池)	150kg（仅供参考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
导航精度	±10mm
蓄电池	锂电池，连续放电次数>2000次
安全感应范围	±5m,可调，紧急制动距离小于20mm
电路保护	设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护）
使用环境	室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面
安全防护	激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命	>10年

产品特色

●导航方式：激光/二维码/slam/磁条/磁钉/(可选)；
●走形功能：前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转；
●定位精度：导航停止精度均为±10mm，定制可达±5mm；
●多台联动：具备多台AGV联动功能(可选)；
●进出电梯：可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能力；
●使用简便：根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
●自主充电：支持无线充电，支持自动充电；
●多重防护：激光避障传感器，前/后防撞条防护，前/后急停按钮。