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ABB 伺服控制器
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086384-001
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PLC采用中断工作方式来应对紧急任务。一般的计算机系统中,CPU在每一条指令执行结束时都要询问有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关程序块结束后查询有无中断申请,如果有中断申请,则转入执行相应的中断服务程序。待处理完中断,又返回运行原来程序。
在PLC中,中断源是通过输入点进入系统的,PLC扫描输入点是按照输入点编号的先后顺序进行的。系统接到中断申请后,顺序扫描中断源,可能只有一个中断源申请中断,也可能同时有多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中,在存储器的特定区建立“中断处理表",按顺序存放中断信息,中断源被扫描后,中断处理表也已建立完毕,系统就按照这个表的先后顺序调入相应的中断处理子程序。
与一般计算机系统的中断一样,PLC的中断也是分优先级的。当同时出现2个或多个中断申请时,则优先级别高的先处理,继而处理低级别的。直到中断申请全部处理完毕,再转而执行扫描程序。
需要指出的是,多个中断源可以有优先顺序,但无嵌套关系。即在中断程序执行中,如果有新的中断发生,不论新中断的优先顺序如何,都要等执行中的中断处理程序结束后,再进行新的中断处理。
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