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安徽信远包装科技有限公司
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（1）实现一条小规格生产线的自动装箱、自动码垛； （2）实现一条小规格生产线生产的防窜货功能； （3）产品外袋、纸箱上自动喷印一维码
（1）实现一条小规格生产线的自动装箱、自动码垛；
（2）实现一条小规格生产线生产的防窜货功能；
（3）产品外袋、纸箱上自动喷印一维码。
（4）自动喷码设备应具备功能扩展接口，以满足系统升级后，能实现质量可追溯需求。
（1）总体：外包装→外袋上自动喷码→喷码检测（喷码质量）→自动装箱→纸箱自动喷码→重量拣选→自动码垛→叉车输送入库。
（2）具体：自动喷码设备连接在外包包装成品输送线上，人工对外袋包装效果进行检测，检测合格的产品传输至在线喷码机进行喷码（一级码）→人工对外袋包装喷码进行检测，剔除漏喷、错喷、位错等不合格产品，在线扫描喷码合格的产品，每扫描60袋（数量可修改）自动生成整箱条形码（二级码）→纸箱在线喷码→喷码检测、重量检测→合格品纸箱条形码自动扫描，每100箱（数量可修改）为一单位，自动匹配托盘编码（打印一维码粘贴托盘上，堆栈货物时，需提前进行编码扫描）、→输送至自动码垛处根据用户需求进行自动码垛→托盘货物经叉车完成入库/出库（产品入库/出库有两种随机情况，整托盘数/非整托盘数）。
工业机器人抓手主要是利用机器人的控制技术，来完成作业任务的额。控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，从而实现生产自动化。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。码垛线，人工成功低
机器人码垛线能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。降低成本，提供自动化水平技术。
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