污水处理设备 污泥处理设备 水处理过滤器 软化水设备/除盐设备 纯净水设备 消毒设备|加药设备 供水/储水/集水/排水/辅助 水处理膜 过滤器滤芯 水处理滤料 水处理剂 水处理填料
深圳市远创机械科技有限公司
加工定制 | 是 |
---|
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
这是一种更为直接的机器人拖动示教方法,借助机器人的动力学模型,控制器可以实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,然后把提供该力矩给电机使得机器人能够很好地辅助操作人员进行拖动。
不同于传统的基于位置或者阻抗的拖动示教方法,零力控制方法对操作者更加的友好。在精确的动力学模型的帮助下,拖动机器人时要克服的机器人自身重力,摩擦力以及惯性力都的到了相应的电机力矩的抵消,使得机器人能够轻松的拖动。同时,算法也保证了当外力被撤销时,机器人能够迅速的静止在当前位置,保证设备和操作人员的安全。
另一个基于零力控制拖动示教带来的优势是,在动力学模型中,各关节的力矩是可以单独控制的,所以机器人的拖动点不再被固定在机器人末端或者多维传感器上,操作者可以在机器人任意位置去拖动机器人,使操作更加灵活多变。
工业机器人在焊接领域的应用是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
IAI机械手IAI直角坐标型工业机器人
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
CONCEPT LASER直接金属激光熔化(DMLM)机Mlab
Mlab 面议供应佳和达东莞工业纯水系统电镀前清洗除油污去水印。 清洁机器人
9/h纯水系统 面议环保在线 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份