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北京凌天智能装备集团股份有限公司
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一、产品概要基于AP基站、本地私有化模式,将已有资源的利用,为进一步建立、健全智能巡检和应急协作机制,提高巡检机器人协作效率
一、产品概要
基于AP基站、本地私有化模式,将已有资源的利用,为进一步建立、健全智能巡检和应急协作机制,提高巡检机器人协作效率。该系统整合监控视频、GIS业务、人脸、车牌数据传输、红外测温、自主导航、自主避障+充电、双向对讲、设备状态及基础信息等业务。
RXL-2C机器人融合多种导航方式,同时兼备优越的越障、爬坡等运动性能,适应多种复杂环境下的全自主24H安保;360度高清全景移动视频监控实现全天无盲区视频采集以及红外测温;人脸+车牌摄像头可实现对分子与可疑人员的识别、定位,协助安保人员提高处置效率;并能协助实现密集区人员的指引、疏散和排查;实现对环境、人员、车辆、意外事件等要素的信息,双向语音对讲实现移动前端与管理平台中心实时交互。
二、产品特点
1.自主导航、巡航:
非人工干预情况下自主完成固定路线、随机路线及重点部位查看、检测任务;支持多个初始位置启动;大于30万平方米地图构建,最小10厘米识别精度;
2.自主定位:
通过差分GPS实时定位,综合定位在5cm以内,任务点定位误差在±3cm以内,能向其他模块提供实时位置信息;
3.自主智能避障:
通过激光雷达避障、视觉避障、超声波雷达避障三合一体避障方式,实现避停和绕开动态障碍的重规划,保障自身、环境及工作人员的安全,绕障过程中与障碍物保持不低于10cm安全距离;
4.自主充电:
机器人电量低于一定阈值会自动导航至预设充电桩位置,并与充电桩通讯引导对准完成自身电量补给;
5.视频感知:
视频系统由1路400高清摄像机+2路200星光级摄像机+1路(支持选配红外夜视或红外热成像)构成;
200万摄像机能在0.0001LUX微光情况下,提供清晰图像,动态防抖;
摄像头分辨率1920*1080P;5-15米红外灯自动开启;
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