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上海开航科教设备有限公司
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工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用二合一结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备
工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
一、液压传动部分技术参数：
工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程及MGGS组态、监控技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
1.输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2.装置容量：<>
3.变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入8点开关量输出配有控制模块：电源模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。
5.电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B
6.液压泵站：容积90L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
7.通过机械控制，传统继电器控制，的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。
二、工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置可以完成的实训项目：
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用"O"型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回路
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
三、液压元器件配置清单：
| 序号 | 名称 | 型号/规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 实训台 |
| 1 | 台 |
| 2 | 实训桌 | 1520×700×1750（mm） | 1 | 张 |
| 3 | 电脑推车 |
| 1 | 张 |
| 4 | 电源模块 | 380V、24V | 1 | 块 |
| 5 | 按钮模块 |
| 1 | 块 |
| 6 | 继电器控制模块 |
| 1 | 块 |
| 7 | 电磁阀电控模块 |
| 1 | 块 |
| 8 | PLC模块 | 三菱FX1S-20MR | 1 | 块 |
| 9 | 二通流量阀（调速阀） | 2FRM5-31B/15QB | 2 | 只 |
| 10 | 二位二通电磁换向阀 | 2WE6A61B/CG24N9Z5L | 1 | 只 |
| 11 | 二位三通电磁换向阀 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 2 | 只 |
| 12 | 二位四通电磁换向阀 | 4WE6C61B/CG24N925L | 1 | 只 |
| 13 | 二位四通手控换向阀 | 4WMM6C50BF | 1 | 只 |
| 14 | 三位四通电磁换向阀（O） | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 1 | 只 |
| 15 | 三位四通电磁换向阀（M） | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 1 | 只 |
| 16 | 三位四通电磁换向阀 (H) | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 1 | 只 |
| 17 | 三位四通电磁换向阀 (P) | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 1 | 只 |
| 18 | 单向节流阀 | LI-10B | 1 | 只 |
| 19 | 单向阀 | I-10B | 1 | 只 |
| 20 | 先导式溢流阀 | Y-10B | 1 | 只 |
| 21 | 直动式溢流阀 | DG-02B | 1 | 只 |
| 22 | 先导式单向顺序阀 | XYI-25B | 1 | 只 |
| 23 | 直先导式减压阀 | J-10B | 1 | 只 |
| 24 | 液控单向阀 | IY-25B | 2 | 只 |
| 25 | 压力继电器 | HED40P15/100Z14L24 | 2 | 只 |
| 26 | 三通 |
| 4 | 只 |
| 27 | 四通 |
| 3 | 只 |
| 28 | 油缸（卧式带杆头） | MOB40-200 | 2 | 只 |
| 29 | 耐震压力表 | YN-100ZQ/10MPa | 1 | 只 |
| 30 | 行程开关 |
| 4 | 只 |
| 31 | 接近开关 |
| 4 | 只 |
| 32 | M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头) | 胶管 | 10 | 根 |
| 33 | M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头) | M16*2.4 | 15 | 根 |
| 34 | O型圈 | 11*1.9 | 4 | 个 |
| 35 | O型圈 |
| 3 | 个 |
| 36 | 电机电源线（制作好）三相四线电线 |
| 1 | 根 |
| 37 | 油箱铁盘（一个为平一个为弯） |
| 1 | 个 |
| 38 | 泵站（油箱） |
| 1 | 个 |
| 39 | 液压实训指导书 |
| 1 | 册 |
| 40 | PLC编程软件、组态控制软件及程序 | 三菱 | 1 | 盘 |
| 41 | 编程电缆 |
| 1 | 条 |
| 42 | 工具 |
|
|
|
四、气动传动实训技术参数：
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护，系统额定压力保护。
1.输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。
2.装置容量：<>
3.空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率250W:标称容积10L，额定输出气压1Mpa。．
4.PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入8点开关量输出。配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，PLC按钮控制模块。继电器控制模块，控制按钮模块。
五、工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置可以完成的实训项目：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动元件配置清单：
| 序号 | 名称 | 型号/规格 | 数量 | 单位 |
| 1 | 电源模块 | 380V、24V | 1 | 块 |
| 2 | 按钮模块 |
| 1 | 块 |
| 3 | 继电器控制模块 |
| 1 | 块 |
| 4 | 电磁阀电控模块 |
| 1 | 块 |
| 5 | PLC模块 | 三菱FX1S-20MR | 1 | 块 |
| 6 | 空气压缩机 | 气泵 | 1 | 只 |
| 7 | 单作用气缸 | QGX25ⅹ100 | 2 | 只 |
| 8 | 双作用气缸 | QGX25ⅹ100 | 1 | 只 |
| 9 | 旋转气缸 | 透明 | 1 | 只 |
| 10 | 三联件 | AC2000 | 1 | 只 |
| 11 | 减压阀（带压力表） | AR2000 | 1 | 只 |
| 12 | 手动换向阀 | H210—08 | 1 | 只 |
| 13 | 单电磁换向阀（二位三通）常开 | 3V210-8（DC24V） | 1 | 只 |
| 14 | 单电磁换向阀（二位三通）常闭 | 3V210-8（DC24V） | 1 | 只 |
| 15 | 单电磁换向阀（二位五通） | 4V210-8（DC24V） | 2 | 只 |
| 16 | 双电磁换向阀（二位五通） | 4V220-8（DC24V） | 1 | 只 |
| 17 | 双电磁换向阀（三位五通） | 4V230-8（DC24V） | 1 | 只 |
| 18 | 单气换向阀（二位五通） | 4A210—08 | 2 | 只 |
| 19 | 双气换向阀（二位五通） | 4A210—08 | 2 | 只 |
| 20 | 行程阀（机控） | MOV—2 | 1 | 只 |
| 21 | 行程阀（按钮） | MOV—3 | 1 | 只 |
| 22 | 行程阀（按钮带锁） | MOV—3A | 1 | 只 |
| 23 | 或门型梭阀 | ST—02 | 2 | 只 |
| 24 | 快速排气阀 | 1/4 QE—02 | 2 | 只 |
| 25 | 单向节流阀 | RE—02 | 2 | 只 |
| 26 | 单向阀 | 1/4 | 2 | 只 |
| 27 | 顺序阀 |
| 1 | 只 |
| 28 | 气容 | 透明 | 1 | 只 |
| 29 | 气管 | PU6ⅹ4 | 20 | 米 |
| 30 | 编程电缆 | 三菱 | 1 | 条 |
| 31 | 内六角扳手 |
| 3 | 把 |
| 32 | 螺丝刀 |
| 2 | 把 |
| 33 | 剪刀 |
| 1 | 把 |
| 34 | 活动板手 |
| 1 | 把 |
| 35 | 尖嘴钳 |
| 1 | 把 |
| 36 | 消声器（小） | 1/8 | 2 | 只 |
| 37 | 消声器（大） | 3/8 | 2 | 只 |
| 38 | 三通（T型三通） | Ø6 | 4 | 只 |
| 39 | 三通（Y型减径三通） | Ø8—Ø6 | 2 | 只 |
| 40 | 四通 | Ø6 | 2 | 只 |
| 41 | L型（螺纹二通） | 601 | 2 | 只 |
| 42 | L型（螺纹二通） | 602 | 2 | 只 |
| 43 | 气孔塞头 | Ø6 | 20 | 只 |
| 44 | 气动实训指导书 |
| 1 | 册 |
| 45 | PLC编程软件及控制及程序 |
| 1 | 盘 |
PLC控制液压与气动实训装置
KH-26A 气动PLC控制实验装置（带机械手）
KH-20B 气动PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-20A 透明液压传动与PLC控制实训装置(含组态软件）
KH-25B 智能化液压传动综合测控实验台
KH-25A 便携式气动实训箱
KH-38D液压叉车控制教学实验台
KH-38C液压挖掘机控制教学实训台
KH-38B液压吊车控制教学实训台
KH-38A起重机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37C液压装载机械实训台
KH-37B装载机液压系统与PLC控制实训装置
KH-37A液压元件拆装实训台
KH-36A液压推土机实训台
KH-34A透明液压传动与控制培训系统综合性能实验台(单面)
KH-QY12铝槽式铁桌气动PLC控制实验台
KH-QY11插孔式铁桌气动PLC控制实验台
55件透明液压元件模型教学模型
KH-XC11透明液压教学叉车
KH-GY20工业型液压传动与PLC控制实训装置
KH-GY19工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置
KH-WJ03透明液压PLC控制挖掘机实验装置
KH-24A气动继电器控制实验装置
KH-20D智能液压泵性能实验台
KH-WJ02挖掘机液压实训台
KH-WJ01挖掘机液压系统与PLC控制实训装置
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KH-19液压PLC综合控制实验室设备
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KH-19B型PLC控制气压传动实验室设备
KH-18B透明液压传动演示系统(四合一）
KH-18透明液压传动实验演示系统
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