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山东昊宇自动化设备有限公司
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码垛机器人是整个纸板码垛机器人生产线的重要部件，在空间关节式机器人的机械结构设计过程中，先要确定工作要求，这样才能具有针对性，码垛机器人具有四个自由度，主要包括底座、
随着用工荒和劳动力成本上涨,以劳动密集型企业为主的中国制造业进入新的发展状态。过去十多个人共同完成的一项搬运码垛工作,现在只要一台机器就可以搞定。尤其在制造业纸板生产行业，工厂配备一条有工业码垛机器人参与的自动化生产线回本只要一到两年，比起不断增长的用工费用，用码垛机器人自然要合适的多。除了用工成本之外，工业码垛机器人相较于人工效率更高、准确度也好。
码垛机器人是整个纸板码垛机器人生产线的重要部件，在空间关节式机器人的机械结构设计过程中，先要确定工作要求，这样才能具有针对性，码垛机器人具有四个自由度，主要包括底座、腰部转座、小臂、小臂传动臂、大臂、前臂、手座等大的部件。末端执行器的设计也很重要。各个部分既要各自结构刚度，又要相互协调配合，设计时需综合各类因素。该码垛机器人在制造业纸板码垛的应用优势有：
1.通过可滑动夹板夹持箱体、配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。
2.此抓手设计避免了纸箱因运转速度过快，导致的掉落破损，提高了码垛效率。
3.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。
4.可依照兼顾生产线的条数机生产产量，来选择单联及多联抓手。
5.纸板码垛机器人是按排列码将纸板放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
6.该设备采用智能化操作管理，简便、易掌握。可减少劳动人员和降低劳动强度，适用于各种尺寸的箱子、纸板等箱体形状物料的码垛搬运。
码垛机器人使用越来越广，将成为制造新模式，近年来码垛机器人搭配企业流水线正成为生产的新常态。现在，越来越多的企业也在投身机器人，为行业提供机器人解决方案。工业码垛机器人将成为市场主力,未来更加值得期待，将成为推动我国制造业发展的一大助力。
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