VTS0234-47/AP025 力士乐液压数字闭环控制模块-厦门雄霸电子商务有限公司

技术说明：VTS0234-47/AP025 力士乐液压数字闭环控制模块

数字液压技术是国际发展趋势，是液压从模拟迈向数字化、信息化和智能化的开端。亿美博数字液压技术始终保持了地位。

自上世纪70年代末，北京亿美博科技有限公司创始人——杨世祥教授即对数字液压技术进行了深入研究，并于80年代初的钢铁年会上发表了中国篇关于数字液压的研究论文，后经《液压与气动》于1983年缩减公开发表。1989年代数字液压缸即应用于国防重点项目上，后续杨教授不断推动数字液压技术的发展，克服其存在的缺陷和不足，第二代、第三代技术相继诞生并成功应用于重要的国防项目及国家重点工程应用中。

经过近四十年的不断努力，现在数字液压已经形成系列产品并批量应用于众多领域，包括：国防、冶金、能源、机械制造等，在传统液压器件、比例伺服液压器件之外，形成了独树一帜的、具有性能可靠、精度高、从设计安装调试直至使用维护大为简化等众多优势的一类新器件或者新方案，受到了众多用户的青睐。近些年，随着信息化技术的发展和智能制造的兴起，作为传动的核心基础件数字化发展也日趋受到重视，2016年十三五液气密行业发展规划更是将亿美博申报的共计7项数字液压系列技术列入，数字液压自然引起了国际和国内学术界及产业界的关注。

2015年初，就数字液压的起源、发展和技术特点等，在网上有一些激烈讨论，2016年8月，网络上更是就数字液压一些技术特性等展开更深入的讨论。为了能客观的阐述亿美博数字液压的特点，我们谈谈自己的看法，算是抛砖引玉。

VTS0234-47/AP025

数字缸是一种集成了机械反馈的直线液压放大器。在这个紧凑组件里，利用稳定可靠且环境耐受能力更强的机械仿形（滚珠）丝杠，替代了电位移传感器和反馈调节功能。

数字缸工作原理：

电控步进电机或伺服电机1带动阀芯2在螺母套3中旋转，螺纹使阀芯产生轴向移动将阀口打开。根据电机的旋转方向，压力油从P进入液压缸前或后腔，活塞杆5伸出或缩回。这时，与活塞杆固定在一起的仿形螺母4被一起带动，与其啮合的仿形螺杆6被转动，导致连接在其左侧的螺母套3旋转，与其啮合的阀芯2做轴向返回移动，直至将开启的阀口关闭，液压缸随即停止运动，完成液压缸直线移动对电机转角的跟踪，过程中实现了力矩放大。这是一种带机械反馈的伺服系统（随动系统）。

根据设计，仿形螺杆6可用不同的导程，导程越大，可获得在一定精度范围内液压缸有较快的运动速度（几百～千毫米/秒）。当仿形螺杆采用小导程时，液压缸其运动速度将会降低，但此时的位置精度将会很高（微米/步）。简单用一句话概括：电机将阀口打开一个微小位移（例如：5微米），高压油推动活塞移动对应距离的同时将阀口关闭，活塞停止，这个过程如果循环1000次，液压缸活塞就可以移动了5毫米，如果用1秒循环1000次，那么液压缸就实现了5毫米/秒的速度。这种原理在我们日常生活中也经常遇到，例如汽车转向液压助力装置。

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