HC-KFS73B
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三菱伺服驱动器选型资料/三菱伺服放大器参数/三菱伺服控制器代理 三菱伺服驱动器选型资料/三菱伺服放大器参数/三菱伺服控制器代理
三菱MR-J3新一代伺服系列
提高机器性能
使用MR-J3可显著提高机器性能
缩短运行周期
■ 同行业水平
速度频率响应到2.1KHZ，可满足用户的需求。
■ 高转速大转矩电机
即使在高转速下也能输出大转矩，与之前的电机相比，通过使用体积更小的电机，可减少机械尺寸，此外也可缩短加/减速时间。HF-KP系列伺服电机的zui大的输出转速达到额定输出转矩的350%。伺服电机转速可达6000r/min，因此可缩短定位时间并提高机器效率。
高精度运行
■ 降低齿槽转矩
降低齿槽转矩可减速小伺服电机转矩波动，实现机器在匀速下更加平滑顺畅的运行。
■ 高分辨率值编码器
为实现高精度定位，伺服电机标配262144p/rve。通过在伺服放大器上安装电池MR-J3BAT可简单快捷地构建位置检测系统。
更加紧凑
■ 伺服放大器
与MR-J2S系列伺服放大器相比，安装空间减速小40% 可紧凑安装（200V 3.5KW及以下）
■ 伺服电机
● HF-KP/HF-MP系列
电机长度缩短20%
（HF-KP/MP与HC-KFS/MFS 400V相比较）
● HF-SP系列
HF-SP系列所使用的接头比现有的HC-SFS系列更小可以使用户的系统更加紧凑。
● HF-JP系列
电机体积减速小46%（HF-JP和HA-LP11KW相比）
灵活接线
■ 端子排连接器
伺服放大器上标配有端子排连接器，因此可*地减少接线所花费的时间。
*适用于200V3.5KW及以下和400V 2KW及以下伺服放大器
■可选择电缆引出方向
安装在伺服电机上的电缆可根据需要从电机轴同侧或电机轴异侧引出（适用于HF-KP/HF-MP）
高速高精度光纤通讯
■ 提高通讯速度缩短指令通讯周期
高达50Mbps的全双工（相当于单向100Mbps）通讯，控制器与伺服放大器之间的数据交换速度大提高，因而缩短处理时间，从而*地提高了系统响应能力。通过使用速度高达0.44MS周期的高速串行通讯可实现更加平滑顺畅的运行。
通过SSCNETⅢ实现同步通讯，在印刷，食品加工等需要高精度同步控制的机器上提供了技术优势。
伺服放大器处理时序
脉冲串指令 1号伺服放大器控制的轴
2号伺服放大器控制的轴
3号伺服放大器控制的轴
SSCNETⅢ指令1号伺服放大器控制的轴
2号伺服放大器控制的轴
3号伺服放大器控制的轴
提高抗噪声拒之门外
■ 高质量通讯
通过光缆把从电源线和外部设备进入的噪声拒之门外。与金属电缆相比，抗*力大大提高。
简单灵活布线
■ 简单布线
通过光缆的简单连接可同时减少布线时间和错误连接的可能性，消除了复杂的接线和布线
通过把行程限位和近点信号直接接入到伺服放大器，从而减少布线。
■ 长距离布线
长距离布线可使系统zui大距离达到800米（站间zui大距离50米*16轴），因此适用于型系统。
方便快捷的数据管理
■ 双向光通讯
控制器和伺服放大器之间进行大量数据的实时发送与接收。伺服监控信息可存储在一台主机中并用于控制。
适用于机械的伺服优化调整
更*的优化调整功能和控制功能，zui大限度地提高调整功能
轻松调整
■ 更为*的实时自动调谐
通过设定响应值，包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整，可设定32段响应级别。
■ 自适应滤波器可自动抑制在驱动轴时，如滚珠丝杠传动所产生的共振，（自动调整范围：100HZ~2.25KHZ，机械共振抑制滤波器设定范围：100HZ~4.5KHZ）
单击MR CONFIGURATOR或MR CONFIGURATOR（伺服设置软件）界面中的自动调整功能，该滤波器将通过自动改变自动调整功能的响应值来进行自动优化，从而过到抑制共振的目的。
关于更高级的调整
■ 自动增益搜索
无需任何技术诀窍就能简便地对机机械性能进行调整。
简便： 只需根据流程进行操作
可靠： 械在调整中无振动
稳定： 考虑机械特性的变化
快速： 每个轴调整只需10分钟
可视： 直观地显示调整结果
除了位置增益和速度增益外，机械共振抑制滤波器也能自动调整，调整后的参数可在界面中单击“写入”按钮即可写入伺服放大器。
适用于机械的优化调整功能
■ 高级振动抑制控制
通过自动调谐功能自动设定一个*的振动控制滤波器来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100HZ频率以下的振动。自动调谐也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。
■ 鲁棒干扰补偿功能
由于可以中提高针对外部干扰因素的响应性，从而能够更好的抑制稳定状态下的外部干扰。可有效果提高印刷和包装机械的同步精度。
满足机器不同控制需求的伺服放大器
为满足机器控制需求，除了MR-J3-A和MR-J3-B以外还可提供其化不同类型的伺服放大器
适用于安全驱动的伺服放器：MR-J3-BS 新！
提高机器安全性
■ 实现安全电路
作为一个安全功能，MR-J3-BS伺服放大器集成了安全转矩关闭功能，通过STO不再需要电磁接触器（MC）即可构建安全电路来防止意外气动伺服电机
MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别SS1功能，STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN61508R SIL，EN62061的SILCL2和ENISO13849-1
■ 替换MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3B使用相同的电缆和接头，因此MR-J3-BS可轻易地替换MR-J3-B。
■ 适用于全闭环系统
MR-J3-BS采用了全闭环系统，因此可*替换MR-J3-B-RJ006
CC-LINK通讯内置定位功能型伺服放大器：MR-J3-T
通过CC-LINK网络简化配线从而缩减成本！
■ 内置定位功能
通过在伺服放大器的定位表中设置位置和转速数据，通过接收来自主控制器的启动信号便可进行定位操作。
■ 使用CC-LINK通讯
定位表中位置和转速数据的设置，以及启动和停止操作都可通过CC-LINK通讯来完成，伺服监视信息也可通过CC-LINK通讯传送到主控制器并用于控制，通过CC-LINK通讯可构建分布式伺服控制系统。
通过扩展IO单元MR-J3-D01使用DI/O指令
可通过DI指令来选择定位表和启动定位操作，此外，报警和M代码可以数字信号输出（当使用MR-J3-D01时，不能进行CC-LINK）
■ 速度控制
转速指令可通过CC-LIMK通讯由远程寄存器直接设置（当两个站都补占用时）
■ 操作功能
● 辊式进给功能
● 等分定位操作设定等分站的数量进行定位操作（zui大255站）
■ 参数单元MR-PRU03
通过将MRPRU03连接到伺服放大器可进行参数设置，监视，报警显示和试运行。
通过多点系统zui大可连接和控制32个伺服放大器。
全闭环控制伺服放大器：MR-J3B-RJ006
可达到以更高的负载侧定位精度
MR-J4-10A
MR-J4-20A
MR-J4-40A
MR-J4-60A
MR-J4-70A
MR-J4-100A
MR-J4-200A
MR-J4-350A
MR-J4-500A
MR-J4-700A
MR-J4-10B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4W2-10B
MR-J4W2-20B
MR-J4W2-40B
MR-J4W2-60B
MR-J4W2-70B
MR-J4W2-100B
MR-J4W2-200B
MR-J4W2-350B
MR-J4W2-500B
MR-J4W2-700B
MR-J4W3-10B
MR-J4W3-20B
MR-J4W3-40B
MR-J4W3-60B
MR-J4W3-70B
MR-J4W3-100B
MR-J4W3-200B
MR-J4W3-350B
MR-J4W3-500B
MR-J4W3-700B
