安川电机（如需要安川Σ-V资料，请来信息） 
安川伺服器报警一览表：
A.02   参数破坏    伺服单元EEPROM数据异常
A.03   主电路检测部分异常，电源电路的各种检测数据异常
A.04   参数设定异常 用户参数设定值超过设定范围
A.05   配套错误，伺服器和伺服电机配套的容量不对
A.10   过电流或者散热片过热
A.30   再生异常，再生电阻断线，或者再生晶体管故障
A.32   再生过载：再生能量超过再生电路的容量
A.40   过电压：主电路DC电压异常的高
A.81   编码器备份警报。
A.84   编码器数据警报：编码器内部数据异常
A.86   编码器过热：编码器的内部温度过高
A.B1   速度指令A/D异常：速度指令的输入A/D转换器异常
A.B2   指令扭矩A/D异常
A.C1   防止失控检测
A.C8   编码器清除异常，
A.C9   编码器通讯异常
A.CA   编码器参数异常
A.Cb   编码器送回校验异常
A.CC   旋转圈数上限值不一致
A.d0   位置偏差过大
A.F1   电源缺相
A.F5   电机断线
A.F6   电机断线
CPF00  数字操作器通讯错误
CPF01  数字操作器通讯错误
A.--  不是错误，表示正常的动作状态