行星减速机_环保百科

1行星减速机原理

由一个内齿环（A）紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组（C）该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

2行星减速机产品种类

带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机

带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机

带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机

带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

3行星减速机产品性能特点

1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2.高精度：背隙可达3弧分以内，定位。

3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。

4.率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。

5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7.自由安装：可任意安装减速机。

8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。

4行星减速机订购需知

1、请确认自己需要的减速机型号和型号大小；

2、请确认减速机的速比（速比不同价格略有不同）；

3、非标定制请联系客服

5行星减速机参数表

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
传动比			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
满载时效率	η	%	Ⅱ	≥92
低工作温度 / 高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

参考资料

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