普贤（深圳）电子科技有限公司
3DM-GX3-25
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涂
传感器事业部:
产品名称：3DM-GX3-25（AHRS）三轴姿态惯性参考系统
产品类别： 陀螺仪及惯性测量系统
产品型号：3DM-GX3-25 对应停产型号：3DM-GX1
品牌：MicroStrain
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产品介绍：
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿参考系统(AHRS),它使用MEMS传感技术,集成一个三轴加速度计,三轴陀螺仪,三向磁力计和一个温度传感器。
通过微处理器运算复杂的内嵌多传感器融合算法,为用户提供准确的姿态测量估值数据和惯性测量数据。
3DM-GX3-25提供各种输出数据参量，从*标定的惯性数据（加速度,角速度和磁场或角度增量和速度向量增量, 欧拉角度, 旋转矩阵），到计算的定向估值，
包括俯仰,滚动,偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
为了充分减小误差源，系统在保持高频率(30KHz)采样下,通过内置的圆锥积分和划船效应补偿积分算法,输出较低频率的数据输出率(1KHz).从而减小了由温度变化而引起的
滞后和电源电压波动引起的灵敏度钝化。
MicroStrain 惯性测量传感器总览
MicroStrain 3DM-GX3-45 集成GPS的微型航姿参考系统
MicroStrain 3DM-GX3-35 集成GPS的微型航姿参考系统
MicroStrain 3DM-GX3-25 微型姿态航向参考系统
Inertial link 惯性测量单元和垂直陀螺仪
3DM-GX1 陀螺仪增强定位传感器
特点和优势：
1.目前市场上zui小和zui轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。
2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。
3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。
4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。
5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。
6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。
7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。
3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：
- 无人驾驶的机车导航
- 平台稳定
- 生物力学
- 可佩戴的惯性追踪
- 钻孔测量
- 姿态定位
- 运动性能的提高
技术参数：
定向范围 绕全部轴360°
加速度计量程 标准：± 5 g
可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度计误差稳定性 对于 ± 5 g：± 0.005 g
对于 ± 2 g：± 0.003 g
对于 ± 18 g ：± 0.010 g
对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性 0.2%
陀螺仪量程 标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
150°/秒, ± 75°/秒
陀螺仪误差稳定性 对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺仪非线性 0.2%
磁力计量程 ± 2.5 高斯
磁力计非线性 0.4%
磁力计误差稳定性 0.01高斯
A/D分辨率 16 位 (SAR)
定向精度 对于静态试验条件：通常为± 0.5°
对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0°
定向分辨率 <0.1°
重复性 0.2°
输出模式 加速度，角速度，磁场
deltaAngle和deltaVelocity
欧拉角度
旋转矩阵
接口选择 标准: USB 2.0 或 RS232
OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
数据速率 1到 1000 Hz
过滤 以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分
波特率 115200 到 921,600
供电电压 标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内zui大达15V）
OEM: 3.2 到 5.5V
电源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口
连接 micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度 -40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量 带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克
