ZJ转矩转速传感器工作原理：
ZJ转矩转速传感器主要由扭力轴、磁检测器，转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外齿轮，*磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端；内齿轮转筒内,和外齿轮相对，*磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。*磁钢，内外齿轮构成环状闭合磁路,感应线圈固定在壳体的两端盖内。在驱动电机带动下，内齿轮随同转筒旋转。
内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙zui窄，齿顶和齿槽相对时，气隙zui宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶与齿槽交替相对，相对转动一个齿位时,工作气隙发生一个周期的变化,磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化,因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是*的。
如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时，两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此，两个电压讯号具有半个周期的相位差，即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°时，相应外齿轮错动1.5°。
当扭力轴受到扭矩作用时，产生扭角β，两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差角相应变为：α=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。
扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM 式中K1为相位差角和扭矩的比例系数，K=±120K1，“±”另表示转动方向。
设扭力轴测量段的直径为d，长度为L，扭力轴材料的剪切弹性模为G，则K1=32L/πdG。 将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪，经过仪表将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。
由于采用磁电转换、相位差原理和数字显示的转矩转速测量方法,因此能进行稳定、可靠、快速、灵敏的高精度测量。它具有如下特点：
1.可以测量静扭矩
当把扭矩臂固定于扭力轴的一端，锁定另一端时，这时只要打开传感器的驱动电机，就可得到输出信号，并能很方便地对传感器进行静态校准。当然，已经过静校的传感器就能对静扭矩和低速下的扭矩进行精密测量了。
2.不用滑环
扭矩测量是由非接触式磁电检测器的输出信号来实现的,所以本仪器可以测量其它仪器不可能测量到的高速转矩。
3.精度高，稳定性好
由于扭力轴是由具有优良的弹性，滞后效应极小的高级合金材料制成，所以灵敏度高，残余变形小，读数稳定、可靠。
4.操作简单、方便
该仪器和TR-1相配合，可自动测量并直接读出扭矩、转速功率，设置数据存储后每次开机即可直接测量。
主要技术参数：
1、传感器适用于环境温度0-55℃，以及相对温度不超过90%的条件下工作。
2、传感器适用的转速范围及联轴节重量（见下表）:
| 型 号 | 额定转矩（N·M） | 转速范围（转/分） | 单只连轴节重量（<=kg) |
| ZJ-0.1 -0.2 | 12 | 0-4000 0-4000 | 0.3 0.3 |
ZJ-0.5 | 5 10 20 | 0-6000 0-6000 0-6000 | 0.5 0.5 0.5 |
| ZJ-5 -10 -20 | 50 100 200 | 0-4000 0-4000 0-4000 | 1.5 2 5 |
| ZJ-50 -100 -200 | 500 1000 2000 | 0-3000 0-3000 0-3000 | 10 15 20 |
| ZJ-500 -1000 -2000 | 5000 10000 20000 | 0-2000 0-2000 0-2000 | 25 30 35 |
3、传感器所需联轴节、垫块、测试平板等根据用户需求，可代为加工。
4、系统总误差：
（1）静标精度:在标定传感器系数的相同环境温度下（不相同时按温度系数修正），静标定误差应不超过±0.2%。
（2）在额定转速范围内，套筒固定在任意位置时，不同转速下扭矩测量读数变化应不大于±0.2%。
（3）传感器转轴转动,中间套筒在不同位置时,读数误差应不超过±0.2%;或者中间套筒转动（启动驱动电机），轴在不同位置时，读数误差应不超过±0.2%。
5、测量精度:传感器与TR-1配合,其测量误差不超过±0.5%。
6、允许测量的zui大扭矩：120%额定值。
7、输出电压信号幅度：不小于0.7V有效值。
8、外形尺寸见图二。
9、工作时间：可连续运行。
