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概述
本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点,集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果。主要包括水平定向钻进、顶管、微型隧道、爆管、冲击等技术方法。
该技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于文物、古建筑的保护等方面。钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。液压锚杆钻机适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。
钻机主要特点
(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。
(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。
(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。
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(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。
(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。
(6) 电气传动系统特点
① 直接转矩控制
采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。
②变频系统采用共用直流母线
采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。
③能耗制动（宏华公司技术 , 号： ZL02 2 22560.9 ）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。
④数控变频自动送钻（宏华公司技术，号： ZL02 2 22561.7 ）
利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。
⑤全数字化操作控制系统
一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。
⑥零转速输出zui大转矩
利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。
(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。
电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。
(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。
主要技术参数：
气动架柱式钻机气动架柱式钻机是专门为瓦斯浓度高且井下不易使用电源的巷道设计，该机为气缸顶紧，带有正反转，由马达带动齿条来进给和后退，大大降低了工人的劳动强度。该机主要用在钻探侧地质构造煤层，煤层注水孔和卸放压力孔。 序号基本性参数单位ZQJC-150/2.81工作气压MPa0.502额定转矩N•m1503额定转速r/min1804zui大输出功率kW2.85zui大负荷转矩N•m2506动力失速转矩N•m2607启动转矩N•m2558负荷耗气量m3/min5.59空载转速r/min450101/2空载转速r/min225111/2空载转速时的转矩N•m12012噪声声压级dB(A)108声功率级dB(A)11813钻尾尺寸mm18×1814钻孔直径mm∅50~ ∅15015推进力kN516导轨长度r/min220017导轨推进行程r/min130018空载推进速度mm/min600019zui大工作高度mm150020zui小工作高度mm5
结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
钻机工作原理
由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。
成孔工艺
(1)把原有锚固钻机轴换成防水的轴，达到同时送风送水时不至于漏水；
(2)在接风口处做一个三通，一根接风，一根接高压水或稀泥浆；
(3)钻孔时先开启风管那个阀门紧接着开接水那个阀门，同时钻进。利用高风压、水压将孔内泥浆吹出。钻进过程中若遇到卵石层，将土层钻具换成岩层钻具，重复以上步骤，直至钻至设计深度(钻孔深度要大于设计深度2.0m)。
(4)钻孔过程中若遇到塌孔现象时全段采用水泥浆护壁否则可用清水进行钻孔，水泥用量约为25Kg/m。水泥浆配比为1.5:1～1.2:1。具体根据土层、土层含水量及成孔等情况适当调整。
(5)施工过程中的应急措施：钻孔过程中遇强风化岩破碎带而卡钻时，应立即停止钻进，拔出钻具，进行固浆护壁，固浆护壁工艺具体水泥用量根据现场实际情况由业主、监理、施工单位另行确定。
洗孔、下锚索
(1)成孔完成后，应立即进行洗孔，洗孔时应先用清水洗孔，必要时，可送入高压空气，以保证孔内泥浆排出，直到出现较稀泥浆为止。
(2)高压空气洗孔，水泥浆置换：为了保证孔内泥浆较*洗净，且破环孔壁上的浓度，在清水洗孔后应采用高压空气洗孔，高压气管应用铁管伸至孔内，气管低端封死，底部500mm范围内布置4~5排出气孔，底部气管的直径应在10mm以上。洗孔时，应慢慢来回移动出气管，从孔底洗起转动的同时并缓慢拔出气管，气管拔出的同时应通过注浆管从孔底注入水泥浆，水泥浆的，比重为1.3~1.4之间，水泥用量约为50Kg/m，气管的拔出速度应控制在1m/min之内，每根锚索洗孔时间应不小于10min（可根据现场实际情况进行调整）。
(3)当水泥浆从孔口溢出时，即可停止注浆管，并拔出注浆管和气管。
(4)水泥浆置换完成之后，应立即下锚索。下锚索之前，应重新检查锚索质量，确保满足要求后方可下放。下锚索时，应防止锚索扭压弯曲、注浆管开裂等；同时注浆管应随索下放，下索时应避免对中支架（架线环）、承载体等移位。当锚索无法下放至设计深度时，应拔出锚索，重新扫孔，洗孔后方可下锚索，不得挤压锚。下锚索时应特别注意锚索的预留长度，锚索的预留外露长度不得小于1.5m，以确保锚索张拉有足够的长度。
该钻机的特点分别是：
1、它分立柱架和座架两种钻架形式，可根据煤的巷道高低和使用选择不同的钻架。
2、该钻机在打孔的同时能把网孔导管顶入孔内，这对于在打孔不成形的及松软煤层的高瓦斯矿井的瓦斯抽放解决了关键性的难题。所以该钻机又叫导管钻机或顶管钻机。
3、该钻机选用高压密封钻杆和底孔马达，就能将钻进能力大大提高（避免了钻机扭动钻杆自身重量的强大扭矩力），所以该钻机又称为底孔马达钻机。
4、该钻机在配备一台高压水发生器和选用高压密封钻杆就能对透气性低的煤层进行割缝，从而提高瓦斯抽放效率和大大缩短抽放时间。该钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方便等特点。
适用范围
该钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数ｆ≤10的各种煤层、岩层。钻机可在基本参数表中规定的方位角和倾角范围内任意钻孔。
性能
钻机系列产品是按照矿山特点创新设计，具有结构新颖、高效节能的特点。广泛适用于中小型矿山及国防、水利、筑路、石方工程中的炮孔凿岩作业，是实现分层开采和中深孔的理想机械。将液压设计技术创新性地应用于轻型钻机中，实现高效节能。采用摆线针轮减速器，回转扭矩大，凿岩效率高。推进、回转和冲击全部以压缩空气为动力，结构简洁、动力单一、搬迁便利。*的双消声器，消声效果好，减少了环境污染
主要特点
● 结构简单、操作方便、价格低廉；
● 重心低可拆性好，搬迁运输方便，特别适合在凹凸的崎岖地势或原始地貌；
● 冲击器耗气量低，配套所需空压机排气量小，节能经济；
● 回转减速器扭矩大，在强振动、高负荷的工作条件下，可靠性好。
● 电器系统具有过载保护和缺相保护功能，使钻机运行稳定可靠。
● 推进系统配置了减压阀，可根据不同的岩石条件下调整推进力，以获得的凿岩效果
多功能钻机的特点
锚杆钻机是岩土锚固工程施工的重要设备，前些年我国生产的锚杆钻机在很多情况下不能满足工程的需要，型号比较单一、扭矩较小，不能适应复杂地层的钻孔作业。随着我国锚固支护技术和钻机研发能力的提高，市场上出现了一些全液压多功能钻机，可以完成大多数成孔工程。液压多功能钻机的有以下特点
1、新型系统更有优势
新型锚杆钻机的系统是马达与油缸串联回路和旁路节流，因此，泵压会随着负载的大小而发生改变。这种系统的钻机有能量利用合理、系统效率高、溢流阀通常为关闭状态等特点。
2、系统效率高
新型液压锚杆钻机拥有高度集成的操作机构，节减了油液通道和油液紊流的长度，这样也就减少了液压油在操作机构中的能量损失。另一方面，与传统的锚杆钻机相比，这种新型液压锚杆钻机使用快速接头，而不是各种螺纹连接的接头，这样就可以有效避免钻机在操作过程中出现跑冒滴漏液压油的现象。
3、扭矩大、钻孔速度快
新型液压锚杆钻机因为拥有扭矩大等特点，所以操作稳定，实用性非常强。这种钻机使用的是端面配流的大扭矩马达，使得钻机能够在特定的转速下以大于一般钻机的钻孔速度持续工作，稳定性有保障。
4、重量轻、噪音低、环保
新型液压锚杆钻机与传统的钻机相比，在环保上有了很大改善。于采用了全液压驱动，所以操作起来噪音相对低。其中的湿式钻孔不仅保证了速度（2m/min），而且有粉尘少、污染少等特点，大大提高了钻机的工作环境。除此之外，新型钻机重量轻，操作方面，在性能方面更有保证。
多功能钻机的目前还存在一些问题
随着近些年基础建设的加强，城市建设、高速公路和铁路、水电站等公共设施和各类勘探活动越来越多。基础实施建设的发展为多功能钻机的使用和推广提供了*的机会。国外对多功能钻机的使用已经很普及，我国进来大量发现新型钻机机型。对新型多功能钻机的开发比较落后，未来急需大力发展。总体来说，国内多功能钻机与国外产品差距较大，系统技术落后；关键技术如冲击回转动力头无法自行开发和解决；钻机整体外观和室内操作仪表盘等的布置和国外无法竞争。
多功能钻机未来发展趋势和方向
通过分析国内外新型液压多功能钻机的特点发现，中国在研发设计和应用方面和西方发达国家相比，存在很多问题。通过研究国外多功能钻机的发展历程可以发现，多功能钻机的发展是一个不断完善、不断改进的过程。国外多功能钻机通过研究和采用新材料、新工艺和新技术，使钻机不断完善，以使用不断提高的实际操作要求。国外的多功能钻机未来发展趋势有两个：一是在现已普遍使用的钻机基础上，对施工功能等进行不断完善和改进，具体措施有：增加相关勘察取芯和灌浆施工等。二是不断加大研究力度，特别是对机电液一体化装备的研究和探索，不断推进钻机控制实现自动化和智能化，zui终达到生产商的组装模块化。
计算它的工作参数。
1.轴推力
洽理的轴推力潜孔凿岩也主要是靠钻头的冲击能量来破碎岩(矿)石，钻头回转只是用来更换位置，避免重复破碎。因此，潜孔凿岩不需要很大的轴推力。轴推力过大，不仅易产生剧烈振动，还会加速硬质合金的磨损，使钻头过早损坏;轴推力过小，则钻头不能与岩(矿)石很好地接触，影响冲击能量的传递效率，甚至导致冲击器不能正常工作。低气压型潜孔钻机的合理轴推力可用以下经验公式计算S
P#$(30~35)"/ (1-1)
式中P#——合理的轴推力，N;
"钻孔直径，cm；
f—岩石普氏硬度系数。
随着公司的不时壮大，公司现如今在黑龙江的哈尔滨，吉林的长春，辽宁省大连市，内蒙包头，宁夏，新疆乌鲁木齐，北京，天津，河北石家庄，河南郑州，洛阳，甘肃兰州，西藏拉萨，四川成都，湖南长沙，湖北武汉，江西南昌，福建福州，青海，云南昆明，广西南宁，广东深圳，广州，江苏杭州，苏州，安徽合肥，山东济南均有销售网络，并且像比较小些的县级市，比如说北京市、天津市、上海市、重庆市。香港、澳门。山西：大同，太原，阳泉，长治，晋中，吕梁，晋城，侯马，临汾，运城，忻州。石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、衡水市。辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。呼和浩特市、包头市、乌海市、赤峰市、通辽市、鄂尔多斯市、呼伦贝尔市、巴彦淖尔市、乌兰察布市。霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市。辽宁省沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、向阳市、葫芦岛市。新民市、瓦房店市、普兰店市、庄河市、海城市、东港市、凤城市、凌海市、北镇市、大石桥市、盖州市、灯塔市、调兵山市、开原市、凌源市、北票市、兴城市吉林省长春市、吉林市、四平市、辽源市、通化市、白山市、松原市、白城市。九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市。哈尔滨市、齐齐哈尔市、鹤岗市、双鸭山市、鸡西市、大庆市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七台河市、黑河市、绥化市。尚志市、双城市、五常市、讷河市、密山市、虎林市、铁力市、绥芬河市、宁安市、海林市、穆棱市、同江市、富锦市、北安市、五大连池市、安达市、肇东市、海伦市、南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市、泰州市、宿迁市。江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市。杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市。建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市。合肥市、芜湖市、蚌埠市、淮南市、马鞍山市、淮北市、铜陵市、安庆市、黄山市、滁州市、阜阳市、宿州市、巢湖市、六安市、亳州市、池州市、宣城市。桐城市、天长市、明光市、界首市、宁国市。福州市、厦门市、莆田市、三明市、泉州市、漳州市、南平市、龙岩市、宁德市。福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、漳平市、建阳市、福安市、福鼎市。南昌市、景德镇市、萍乡市、九江市、新余市、鹰潭市、赣州市、吉安市、宜春市、抚州市、上饶市。乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市。济南市、青岛市、淄博市、枣庄市、东营市、烟台市、潍坊市、济宁市、泰安市、威海市、日照市、莱芜市、临沂市、德州市、聊城市、滨州市、菏泽市。章丘市、胶南市、胶州市、平度市、莱西市、即墨市、滕州市、龙口市、莱阳市、莱州市、招远市、蓬莱市、栖霞市、海阳市、青州市、诸城市、寿光市、安丘市、高密市、昌邑市、曲阜市、兖州市、邹城市、新泰市、肥城市、乳山市、文登市、荣成市、乐陵市、禹城市、临清市。郑州市、开封市、洛阳市、平顶山市、安阳市、鹤壁市、新乡市、焦作市、濮阳市、许昌市、漯河市、三门峡市、南阳市、商丘市、信阳市、周口市、驻马店市。巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、中牟县、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市。武汉市、黄石市、十堰市、荆州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荆门市、孝感市、黄冈市、咸宁市、随州市。大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市。长沙市、株洲市、湘潭市、衡阳市、邵阳市、岳阳市、常德市、张家界市、益阳市、郴州市、永州市、怀化市、娄底市。浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市。广州市、深圳市、珠海市、汕头市、韶关市、佛山市、江门市、湛江市、茂名市、肇庆市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、阳江市、清远市、东莞市、中山市、潮州市、揭阳市、云浮市。从化市、增城市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市、吴川市、高州市、化州市、信宜市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市。南宁市、柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、钦州市、贵港市、玉林市、百色市、贺州市、河池市、来宾市、崇左市。岑溪市、东兴市、桂平市、北流市、宜州市、合山市、凭祥市。海口市、三亚市。文昌市、琼海市、万宁市、五指山市、东方市、儋州市。成都市、自贡市、攀枝花市、泸州市、德阳市、绵阳市、广元市、遂宁市、内江市、乐山市、南充市、眉山市、宜宾市、广安市、达州市、雅安市、巴中市、资阳市。都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市。贵阳市、六盘水市、遵义市、安顺市。铜仁地区、毕节地区。清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市。昆明市、曲靖市、玉溪市、保山市、昭通市、丽江市、普洱市、临沧市。安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市、拉萨市、日喀则市。西安市、铜川市、宝鸡市、咸阳市、渭南市、延安市、汉中市、榆林市、安康市、商洛市、兴平市、韩城市、华阴市。兰州市、金昌市、白银市、天水市、嘉峪关市、武威市、张掖市、平凉市、酒泉市、庆阳市、定西市、陇南市。玉门市、敦煌市、临夏市、合作市。西宁市。德令哈市、格尔木市。银川市、石嘴山市、吴忠市、固原市、中卫市。灵武市、青铜峡市。乌鲁木齐市、克拉玛依市。石河子市、阿拉尔市、图木舒克市、五家渠市、吐鲁番市、哈密市、和田市、阿克苏市、喀什市、阿图什市、库尔勒市、昌吉市、阜康市、米泉市、博乐市、伊宁市、奎屯市、塔城市、乌苏市、阿勒泰市。台北市、高雄市、基隆市、台中市、台南市、新竹市、嘉义市。等也具有业务往来，业绩普及全国各市。
