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由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
硬齿面减速机与普通减速机相比较主要优有传动效率高、承载能力强，配比灵活、组合方便，安装简易、成本合理，可实现模块化设计。此系列减速机采用特种钢材，经特殊处理工艺使齿轮表面硬达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特点。
1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深较浅（一般为0.5mm），其硬为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬梯大，同时表面硬低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。
3、减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬只有不道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬梯小，具有的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，进合理的设计、高精的制造、组装、全面的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节
技术指标 机壳∶高刚性FC-25铸铁铸造； 齿轮∶齿轮采用优质高纯净合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，精密研磨而成； 主轴∶轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力； 轴承∶配备重负荷能力的滚锥轴承； 油封∶双封唇片的油封、具防尘及防漏油的能力； 润滑∶适当的润滑油使用，可以挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。 特点 耐腐蚀不锈钢丝杠 可调节速的手轮作为标准配置 可以选择远程电子系统进行速控制 可选择模拟和数字指标 强劲的铸铁箱体 经过研磨和抛光处理的驱动盘确保低限磨损 特殊cam机制，确保只传输需要的扭矩，进一步降低磨损 无石棉非吸湿性的擦盘材料确保*安全使用寿命 无需特殊工具就能打开箱体，确保维护方便快捷
