无人机摄影测量|国土测绘及数据处理-全国快速响应
无人机摄影测量是利用飞机或其它飞行器，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航拍摄影。无人机摄影测量具有以下优点：
1）可以*地观察；
2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；
3）记录动态现象；
4）航片是现状的*性记录；
5）提高空间分辨率。
01 无人机摄影测量行业现状（国土测绘、地形测绘、地籍测量、工程测量、矿山测量）
企业多：目前无人机技术比较成熟，航拍行业的门槛降低，促使一大批有基础和无基础的企业及个体涌入航拍行业；
水平低：航拍行业的门槛较低，而真正摄影测量的规范要求极为严格，这就造成了无人机航拍企业多如牛毛成熟企业凤毛麟角；
需求高：目前有非常多的行业需要无人机航拍支持，无人机航拍具有低成本、快响应、高清图、安全性高等特点；
前景好：随着无人机及相机等设备技术的日益成熟，从政府到*再到企业都支持无人机航测的发展；
制约大：虽然近几年无人机行业得到了飞速的发展 ,但是各类型无人机质量参差不齐，高水平飞控手极为匮乏；
条例少：无人机行业是一个新兴的产业，国家相关管理条例不健全，相关责任部门不明确。
02 系统介绍
》无人飞行器
常见的无人飞行器主要有：固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机。
》无人机飞控地面站
地面站：三防笔记本、遥控器、飞控软件、电台等；规划航线、监视飞机姿态、发送控制命令。
》专业数码相机
航摄仪主要有：经检校的数码相机、倾斜相机、摄影机、激光LIDAR、miniSAR。
》数据处理工作站
工作站作用：对飞行获取的数据进行进一步处理，根据合同要求，生成相应数据如DEM,DOM,DLG,激光点云，三维立体模型。
03 工作流程
项目合同
签订的各类项目 1:500DOM影像图1:1000DOM影像图 1:2000DOM影像图 三维模型 激光雷达点云数据 空中监测地面视频。
技术设计
根据项目合同要求 选择合适的机型及摄影设备， 然后确定 飞行区域 飞行面积 飞行季节 地面分辨率（GSD） 飞行高度 协调空域。
外场飞行
根据项目合同要求，严格按照技术设计和相关行业规范，执行外场飞行任务。根据外场实际情况，优化设计方案，用、zui精准的方式获取合格的数据成果。
数据处理
根据相关要求规范，利用电脑工作站和相应软件对获取的数据成果进行数据处理。
数据提交
根据项目合同的数据提交要求，准备相应数据成果，提交甲方检查验收。
04 应用领域
》常规摄影测量 制作DOM正射影像图
固定翼无人机搭载专业数码相机，在预设的飞行高度上连续对地面进行拍照，用工作站电脑对获取的全部影像数据处理，拼成一张整个区 域的DOM正摄影像图，供相关部门用于更新地图数据，勘察设计，目标定位，高程量取等。
》机载激光LIDAR 制作三维点云模型
无人直升机搭载激光LIDAR设备对航摄区域进行空中飞行，得到三维激光点云数据。右图为我公司利用自有的无人直升机搭载激光LIDAR设备在长江某口岸，进行滩涂及江中岛屿航摄。此套系统还可以进行小范围城市三维建模或精品住宅小区三维模型，旅游区三维模型等。
》环境监测环保应急
多旋翼无人机搭载数码相机，在空中对环境污染源进行监测和拍摄，同时还可以录制视频，通过图像传送软硬件实时传送空中相机拍摄的画面到地面，特别符合环保应急指挥监测等项目。右图为我公司利用多旋翼无人机搭载数码相机在成都某处拍摄的焚烧秸秆画面。
》倾斜摄影测量 立体三维模型
多旋翼无人机搭载多镜头倾斜相机设备对建筑物进行空中拍摄，按照预设的航线连续飞行，然后用电脑工作站对影像数据进行详细处理，精细建模，生成三维立体的建筑物模型。右图即为利用多旋翼无人机搭载倾斜相机对某厂区进行三维立体模型航拍。
05 项目实例
秦皇岛某地区1:500正射影像图项目
一、项目名称 某区域1:500正射影像图
二、项目区域
三、项目执行
FIRST 航线设计
SECOND 飞机调试
THIRD 空中飞行
FOURTH 影像数据
四、项目成果
FIRST 测区DOM影像数据
SECOND DOM影像数据导入Google earth
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【七维测控技术有限公司】
秦皇岛七维测控技术有限公司是国内的提供电子信息武器装备试验测量及无人机智能商业解决方案的*服务企业，致力于满足客户高品质、专业化的产品和服务需求。公司位于秦皇岛卢龙经济开发区，是北京七维航测科技股份有限公司（证券代码：430088）投资2.4亿兴建的子公司，占地85亩，总建筑面积30300平方米。
公司拥有国内*的微波仿真暗室、无人飞行器风洞实验室、无人机数字模拟培训中心、无人机综合服务平台、自有空域的无人机实训基地。七维测控在秉承总公司*资质（*标质量管理体系、二级保密、武器装备承研许可、武器装备承制目录）的基础之上，建立了一套完善的质量管理体系。公司现有*背景的武器装备试验技术专家团队、*无人机专业化服务团队以及优秀的培训师资力量，为公司长远发展奠定了坚实的人力资源基础。
公司成立以来完成了辽宁舰的雷达标校、XXX系列舰载雷达标校、参与了*批相控阵雷达综合实验；完成了沪蓉西特大桥无人机健康检测、渤海湾石油钻井平台无人机漏油监测、华北油田石油管路无人机巡线推广专项、秦皇岛卢龙开发区无人机地理信息测绘、成都无人机环境应急监测、黑龙江森林防火与林业资源调查无人机示范项目等；培训了成熟操作人员200余名，为各行业输送了一批高水平的无人机人才。
公司作为无人机综合服务提供商，推动无人机在各个领域的应用发展，以专业的水准为客户提供的服务，倾力打造大型的无人机应用企业。同时作为国内民营电子武器装备试验场，公司积极响应军民融合号召，以公信的立场努力打造第三方合格检测机构，为国防武器装备建设贡献力量。
无人机服务相关案例：
十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载爆破物投放
中石油新疆果子沟管道巡检
中油管道局采购无人直升机系统
山西某电力公司购买SDI-W32无人直升机
*机载SAR雷达无人直升机大气监控
某*单位的城市反恐侦查采购我公司无人直升机产品
北京某**研究机构采购SDI-W32
山东某消防中队购入SDI-W32无人直升机
潍坊*列装SDI-W32H型无人直升机
河南某高速公路养护集团采购SDI-W32无人直升机
山东某海洋与渔业管理局采购无人直升机系统
某海洋大学采购无人直升机系统
某*单位驻北海、东海、南海批量购入SDI-W32无人直升机
七维航测应邀参加东北、河北、山东多处大型森林防火演练
某工程学院 无人机系统SDI-W32
上海某智能系统有限公司 无人直升机系统SDI-W32
北京某通用机械有限公司 无人机系统SDI-W32
沈阳某机电有限公司 无人直升机系统SDI-W32
某农业大学 无人机系统SDI-W32
航天某数据系统科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32
山东某*无人机系统
河南某电子科技有限公司 无人机系统SDI-W32
某（杭州）高科设备有限公司 无人机系统SDI-W32
天津某航天科技发展有限公司 无人直升机系统SDI-W32
盐城某科技有限公司 农业植保无人直升机
北京某技术开发有限公司 无人机系统SDI-W32
北京某科技发展有限公司 地勘航拍无人机系统SDI-W32H
某大学电子工程系 SDI无人机系统
某声学研究所东海研究站 无人机系统
四川某*单位订购Dragon50无人直升机系统
成都某*研究所订购Dragon50无人直升机系统
北京某科研单位订购Dragon50无人直升机
某*购买多套摄影无人机系统
南方电网摄影DOM无人机服务项目
*某省级摄影DOM无人机服务项目
哈尔滨某地区摄影DOM无人机服务项目
哈尔滨某*摄影DOM无人机服务项目
长春某*摄影DOM无人机服务项目
中国海洋大学无人机移动监测系统
河南某镇镇域1:1000地形图
郑州某镇镇域1:1000地形图
洛阳某县1:500摄影及DOM制作
湛江市*应急巡查无人机项目
海南省“三防”无人机巡查服务系统
成都市环保监测无人机服务项目
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