码垛机器人由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力zui大。
码垛机器人的设计原理是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。
工业机械手的结构是基于模组块系统上的，适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。
：
企业： www.tamdj。。ｃｏｍ
www.zgtengyang。。ｃｏｍ
www.tymaduoji。。ｃｏｍ
www.tamaduoji。。ｃｏｍ
www.zhengqihuishou。。ｃｏｍ
www.guolujieneng。。ｃｏｍ
www.tahaoyu。。ｃｏｍ
www.tengyangjieneng。。ｃｏｍ
www.sdmaduoji。。ｃｏｍ
