自动化agv叉车参数
| 序号 | 项目 | 规格 |
| 1 | 额定负载重量 | 500KG-2T |
| 2 | 前进速度/后退速度 | zui大速度90m/min，转弯、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
| 3 | 控制电压 | DC24V |
| 4 | 导航形式 | 激光导航 |
| 5 | 电池持续放电能力 | 200AH 10小时（适用在线充电电池AGV） |
| 6 | 充放电时间比 | 1：6（适用在线充电电池AGV） |
| 7 | 行走功能 | 前进，后退，转弯 |
| 8 | 载重方式 | 叉车式 |
| 9 | 驱动形式 | 两轮差速 |
| 10 | zui小转弯半径 | 1.2M |
| 11 | 停止精度 | ±5mm |
| 12 | 直线导引精度 | ±5mm |
| 13 | 爬坡能力 | 2% |
| 14 | 允许道路表面凹凸高度 | 车体范围内10mm |
| 15 | 允许沟槽宽度 | 20mm |
| 16 | 电气按钮功能 | 启动，停止，电源，急停，挂载/卸载 |
| 17 | 安全系统 | 远距离激光检测防撞（可调）+近距离机械防撞 |
AGV叉车简介
激光导航叉车AGV采用永恒力、林德叉车车体进行改装，技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料，自动化agv叉车广泛应用于托盘等物料输送场合。激光导航叉车AGV采用永恒力、林德叉车车体进行改装，技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料
RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
自动化agv小车实现物料的自动对接与输送。整个系统由AGV调度控制系统与仓储的WMS进行交互，实现系统自动叫车、托盘输送与信息跟踪。
自动化agv叉车特点
RGV小车具有如下特点：①运送速度快（20m/min）； ②行走平稳，停车位置准确(1mm)；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；
