西门子S120双轴电机模块

西门子S120双轴电机模块

西门子S120双轴电机模块

上海鹤悦自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海鹤悦自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、保证全新*
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后 回传并按照合同销售额汇款到公司 行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

经 营 范 围 自动化科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；自动化设备、机电设备、电气设备、机械设备及配件、五金交电、电子元器件、仪器仪表、电线电缆批发零售。

书本型双轴电机模块设计​ 

双轴电机模块标配有以下连接和接口：

• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接

• 2 个开关电源接口，通过集成的 24 V 直流母排连接

• 4 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）

• 2 个“安全停车”输入（每根轴 1 个输入）

• 2 个安全电机抱闸控制器

• 2 个温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

• 3 个 PE （保护性接地）连接

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。通过连接器将电机电缆屏蔽层敷设到电机接口处。

信号线屏蔽层可以通过屏蔽连接端子连接到电机模块，例如：使用魏德米勒的 KLBU 3-8 SC。

二、书本型双轴电机模块型号

6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3121-2TE13-0AA3   6SL3126-2TE13-0AA3

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3121-2TE15-0AA3   6SL3126-2TE15-0AA3

6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3121-2TE21-0AA3   6SL3126-2TE21-0AA3

6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3121-2TE21-8AA3   6SL3126-2TE21-8AA3  

技术规格
紧凑书本型单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流母线电压
（海拔 2000 米 (6562 ft) 以下）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 相 AC）
输出频率
• 伺服控制类型
0 ... 650 Hz 1)
• 矢量控制类型
0 ... 300 Hz 1)
• V/f 控制类型
0 ... 600 Hz 1)
开关电源 24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式 内部风冷 （功率单元通过内置风扇强制风冷）
冷却板式冷却
允许的环境温度和冷却剂 （空气）温度
运行时进线侧组件、电源模块和电机模块
0...40 °C (32 ... 104 °F) 不降容，
> 40...55 °C (104 ... 131 °F) 参见降容特性曲线
安装海拔高度 海拔 1000 m (3281 ft) 以下不降容，
海拔 > 1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft)，
参见降容特性曲线
*性 CE（低压和 EMC 指令）
认证 UL 认证
安全集成 符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)，符合 ISO 13849-1 的性能水
平 d (PLd)，符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3。

直流母线电压  
510 ... 720 V DC
紧凑书本型单轴电机模块
• 内部风冷/冷却板式冷却 6SL3420-1TE13-0AA1 6SL3420-1TE15-0AA1 6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1

 选型和订货数据
额定输出电流 额定功率 紧凑书本型单轴电机模块
（内部风冷）
A kW (HP) 1) 订货号
直流母线电压 510 ... 720 V DC
3 1.6 (1.5) 6SL3420-1TE13-0AA1
5 2.7 (3) 6SL3420-1TE15-0AA1
9 4.8 (5) 6SL3420-1TE21-0AA1
18 9.7 (10) 6SL3420-1TE21-8AA1
描述 订货号
附件
直流母线整流适配器
用于直接馈入直流母线电压
• 螺钉型端子 0.5 ... 10 mm 2
用于宽度为 50 mm (1.97 in) 或 100 mm
(3.94 in) 的书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2BD00-0AA0
直流母线适配器
（2 个）
用于多排配置
螺钉型端子 35 ... 95 mm 2
用于所有书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2BM01-0AA0
24 V 端子适配器
用于所有书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2AA00-0AA0
间隔螺栓
（4 个）
可采用间隔螺栓来增加紧凑书本型模块的
安装深度，以便可将模块集成到书本型驱
动组中。安装 50 mm (1.97 in) 宽的模块
时需要 2 个间隔螺栓，安装 75 mm
(2.95 in) 宽的模块则需要 4 个间隔螺栓。
6SL3462-1CC00-0AA0

设计
书本型单轴电机模块
书本型单轴电机模块标配了以下连接和接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 1 个开关电源接口，通过集成的 24 V DC 母排连接
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电机接口，取决于额定输出电流可能是插入式端子 （不属
于供货范围）或螺钉式端子
• 1 路“安全停车”输入 （脉冲使能）
• 1 个安全电机抱闸控制器
• 1 路温度传感器输入 （KTY84-130 或 PTC）
• 2 个 PE（保护性接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
在 50 mm (1.97 in) 和 100 mm (3.94 in) 宽的电机模块上，连接器
中集成了电机电缆的屏蔽夹。屏蔽接线板适用于宽度为 150 mm
(5.91 in)、200 mm (7.87 in) 和 300 mm (11.8 in) 的电机模块。在
这些模块上，电机电缆屏蔽层可以通过软管夹连接。
信号线屏蔽层可以通过屏蔽连接端子连接到电机模块，例如：使
用魏德米勒的 KLBÜ 3-8 SC。
电机模块的供货范围包括：
• 适用于电机模块的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接相邻的电机模
块，长度 = 电机模块的宽度 + 0.06 m (2.4 in)
• 短接器，将 24 V DC 母线连接到相邻的电机模块
• 连接器 X21
• 连接器 X11，用于连接电机抱闸（针对额定输出电流从 45 A 到
200 A 的电机模块）
• 2 个用于密封未使用 DRIVE-CLiQ 插座的哑插头
• 插入式风扇，用于 132 A 和 200 A 电机模块（插入式风扇由电
机模块供电）
• 1 套警告标签， 30 种语言
• 1 个散热片 （只针对采用冷却板式冷却的电机模块）

额定
输出电流
额定功率 书本型单轴电机模块
内部风冷 外部风冷 冷却板式冷却 液体冷却
A kW (HP) 1) 订货号 订货号 订货号 订货号
直流母线电压 510 ... 720 V DC
3 1.6 (1.5) 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3121-1TE13-0AA4 6SL3126-1TE13-0AA4 –
5 2.7 (3) 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3121-1TE15-0AA4 6SL3126-1TE15-0AA4 –
9 4.8 (5) 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3121-1TE21-0AA4 6SL3126-1TE21-0AA4 –
18 9.7 (10) 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3121-1TE21-8AA4 6SL3126-1TE21-8AA4 –
30 16 (20) 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA3 –
45 24 (30) 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3126-1TE24-5AA3 –
60 32 (40) 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3126-1TE26-0AA3 –
85 46 (60) 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3126-1TE28-5AA3 –
132 71 (100) 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3126-1TE31-3AA3 –
200 107 (150) 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4 6SL3125-1TE32-0AA4

附件
电源连接器(X1)
位于电机模块一侧，带螺钉型端子 1.5 ...
10 mm 2 ，用于额定输出电流为 3 … 30 A
的电机模块
6SL3162-2MA00-0AA0
屏蔽接线板
用于所有书本型电源模块和电机模块
• 150 mm (5.90 in) 宽，用于内部风冷 6SL3162-1AF00-0AA1
• 150 mm (5.90 in) 宽，用于外部风冷和
冷却板式冷却
6SL3162-1AF00-0BA1
• 200 mm (7.87 in) 宽，用于内部风冷 6SL3162-1AH01-0AA0
• 200 mm (7.87 in) 宽，用于外部风冷和
冷却板式冷却
6SL3162-1AH01-0BA0
• 300 mm (11.8 in) 宽，用于所有冷却类
型
6SL3162-1AH00-0AA0
直流母线整流适配器
用于直接馈入直流母线电压
• 螺钉型端子 0.5 ... 10 mm 2
用于宽度为 50 mm (1.97 in) 或 100 mm
(3.94 in) 的书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2BD00-0AA0
• 螺钉型端子 35 ... 95 mm 2
用于宽度为 150 mm、 200 mm 
和 300 mm （5.90 in、 7.87 in 和
11.8 in）的书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2BM00-0AA0
直流母线适配器 （ （2 个） ）
用于多排配置螺钉型端子 35 ... 95 mm 2
用于所有书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2BM01-0AA0
24 V 端子适配器
用于所有书本型电源模块和电机模块
6SL3162-2AA00-0AA0
加强型直流母线母排组
用于更换直流母线母排，
用于 5 个书本型模块
• 宽 50 mm (1.97 in)
6SL3162-2DB00-0AA0
• 宽 100 mm (3.94 in)
6SL3162-2DD00-0AA0
补充订购的附件
24 V 短接器
用于连接 24 V 母排 （书本型组件）
6SL3162-2AA01-0AA0
附件包
（插入式端子、 DRIVE-CLiQ 短接器
（长度 = 模块宽度 + 60 mm (2.36 in)）
和防尘哑插头）用于 DRIVE-CLiQ 端口
• 用于 50 mm (1.97 in) 宽的
电机模块，内部/外部风冷
6SL3162-8AB00-0AA0
• 用于 100 mm (3.94 in) 宽的
电机模块，内部/外部风冷
6SL3162-8BD00-0AA0
• 用于 150 mm (5.90 in)宽的
电机模块，内部/外部风冷
6SL3162-8CF00-0AA0
• 用于 200 mm (7.87 in)宽的
电机模块，内部/外部风冷
6SL3162-8DH00-0AA0
• 用于 300 mm (11.8 in)宽的
电机模块，内部/外部风冷
6SL3162-8EM00-0AA0

装置型单轴电机模块
装置型单轴电机模块标配了以下连接和接口：
• 1 个直流母线接口 （DCP、 DCN），用于连接电源直流母排
• 1 个直流母线接口 （DCPA、 DCNA），用于连接制动模块
• 1 个开关电源接口
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电机接口
• 1 路“安全停车”输入 （脉冲使能）
• 1 路温度传感器输入 （KTY84-130、双线 Pt100 或 PTC）
• 1 个安全抱闸适配器接口
• 1 个 PE（保护地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机模块的供货范围包括：
• 外形尺寸 FX 和 GX：
- 一条 0.60 m (1.97 ft) 长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接相邻的
电机模块
• 外形尺寸 HX 和 JX：
- 0.35 m (13.8 in) DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接 CU320-2 或
SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器
- 一条 2.10 m (6.89 ft) 长的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接相邻的
电机模块
■ 选型和订货数据
额定输出电流 额定功率 装置型单轴电机模块
A kW (HP) 1) 订货号
直流母线电压 510 ... 720 V DC
210 110 (150) 6SL3320-1TE32-1AA3
260 132 (200) 6SL3320-1TE32-6AA3
310 160 (250) 6SL3320-1TE33-1AA3
380 200 (300) 6SL3320-1TE33-8AA3
490 250 (400) 6SL3320-1TE35-0AA3
605 315 (500) 6SL3320-1TE36-1AA3
745 400 (600) 6SL3320-1TE37-5AA3
840 450 (700) 6SL3320-1TE38-4AA3
985 560 (800) 6SL3320-1TE41-0AA3
1260 710 (1000) 6SL3320-1TE41-2AA3
1405 800 (1150) 6SL3320-1TE41-4AA3
直流母线电压 675 ... 1035 V DC
85 75  6SL3320-1TG28-5AA3
100 90  6SL3320-1TG31-0AA3
120 110  6SL3320-1TG31-2AA3
150 132  6SL3320-1TG31-5AA3
175 160  6SL3320-1TG31-8AA3
215 200  6SL3320-1TG32-2AA3
260 250  6SL3320-1TG32-6AA3
330 315  6SL3320-1TG33-3AA3
410 400  6SL3320-1TG34-1AA3
465 450  6SL3320-1TG34-7AA3
575 560  6SL3320-1TG35-8AA3
735 710  6SL3320-1TG37-4AA3
810 800 6SL3320-1TG38-1AA3
910 900  6SL3320-1TG38-8AA3
1025 1000 6SL3320-1TG41-0AA3
1270 1200  6SL3320-1TG41-3AA3

主要产品特征
■手动切换可适应宽范围交流输入
■ 超薄设计，宽度仅有：325mm，50mm，70mm,110mm
■ DIN导轨安装
■ 防护等级IP20
■ 工作温度范围0~60°C ( 45°C以下不降载，降容系数：3% /°C)
■ 效率高达89%
■ 可并联扩容输出
■ 状态指示：“24VOK”LED指示
■ 自然对流散热
■ 完善的短路和过载保护功能

在许多行业中，制造、加工、运输或存储可燃材料会产生或会向环境中释放气体、蒸汽或薄雾。其它过程也会产生可燃粉尘。这些气体和粉尘与空气中的氧气结合会形成易爆气体环境，如果引燃的话会引起爆炸。

尤其是在化学和石化行业、运输原油和天然气、采矿行业、碾磨（例如谷物和粒状固体）以及许多其它行业分支（例如纺织行业或污水处理厂）等领域中，必须采取防护措施，以大程度地降低爆炸风险。因此，我们将危险区域划分为多个危险区。危险区是根据潜在的危险易爆气体环境按时间顺序和地理位置的存在概率划分的。与危险区的定义相对应，设备需要经过认证才能在工业防爆危险区进行操作。

机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。SITOP 稳压电源质量优异，性能可靠，可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。除了能提供稳定的 24 V 电压外，它们还可提供其他输出电压。即使输入电压变化很大，也可以很高的准确度保持输出电压稳定。这样，就可在众多应用中使用初级开关电源，以便为灵敏电子系统直至需要高达 40 A 电流的负载供电。

这些无风扇电源的特点是结构紧凑而坚固，具有很高效率和过载能力。它们的输入电源范围较大，并通过了各种认证，可在范围的几乎所有类型电网中使用。

SITOP 完整系列

除了电源之外，*协调的全系列还提供了一个*的模块选择，使用这些模块，可以保护 24 V 电源在一次侧和二次侧不受干扰 – 一直到提供全面的保护。例如，可以使用基于电容器的创新 SITOP UPS500 作为不间断电源，或使用 SITOP PSE200U 选择性模块在输出电路中获得可靠选择性。

SITOP modular
用于要求苛刻的解决方案的技术电源
SITOP modular 可满足*功能要求，例如，可在复杂工厂与机器中使用。该电源输入范围很宽，可连接至范围内的几乎任何电源系统，并且即使电压波动很大，也可确保*的安全性。电源提升功能可在短时间内提供zui高 3 倍额定电流。发生过载时，可有两种选择：恒电流自动重新启动或锁定关断。