KYOWA加速度传感器直销 特点
小型、轻量、操作简单
模型构造物及人体工学领域
可制作TEDS对应产品
KYOWA加速度传感器直销 性能
额定容量 | ±19.61m/s2(±2g) |
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非线性 | ±1%RO或以内 |
滞后 | ±1%RO或以内 |
额定输出 | 0.5mV/V(1000×10-6应变量)或以上 |
电气特性
zui大激励电压 | 6V AC或DC |
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*激励电压 | 1~3V AC或DC |
输入电阻 | 121Ω±1.7% |
输出电阻 | 121Ω±1.7% |
电缆 | 前端插头 0.08mm2,4芯屏蔽乙烯线5m,外径3.2mm,单侧接头(可拆卸) (屏蔽线没有与主机连接) |
机械特性
安全过载 | 300% |
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频率响应范围 | DC~60Hz 灵敏度偏差±5%(23℃) |
安装共振频率 | 约100Hz |
横向灵敏度 | ±4%或以内 |
阻尼比 | 约0.64(23℃) |
重量 | 约15g(不含电缆) |
选型指南
输出型式
这个是zui先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的,比如2.5V对应0g的加速度,2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
如果你使用的微控制器只有数字输入,比如BASIC Stamp,那你就只能选择数字输出的加速度传感器了,但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号,同时对处理器也是一个不小的负担。
如果你使用的微控制器有模拟输入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器,所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令,而且处理此指令的速度只要几微秒。
测量轴数量
对于多数项目来说,两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用,比如UAV,ROV控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
zui大测量值
如果你只要测量机器人相对于地面的倾角,那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能,±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那你需要一个±5g的传感器。
灵敏度
一般来说,越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感,输出电压的变化也越大,这样就比较容易测量,从而获得更精确的测量值。zui小加速度测量值也称zui小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离zui小可用值,以确保较好信噪比。zui大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的zui大输出电压,估算方法:zui大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度。
以上数值是否超过配套仪器的zui大输入电荷 / 电压值,建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、重量允许的情况下,灵敏度可考虑高些,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。