；  姜   管道CCTV检测机器人施工流程 管道机器人的作业流程：

  1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。

  2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。

 管道机器人的作用:

    1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。

    2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

管道修复步骤:

作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。

*步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。

第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。

     爬行机器人

　　管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。

　　 管道潜望镜

　　管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.

公司目前在道路检测方面的主要业务有：

   1）路面、路基各层厚度检测，

   2）路面下脱空、裂隙、不密实等各种病害检测，

   3）非开挖施工后引起的路基病害检测，挡墙厚度及病害检测。

工作实例：

    地质雷达利用电磁波脉冲反射原理测量路面层厚度和反映路下多种隐患，是一种非接触式的物理探测方法。对所采集的数据作一定的数据处理和解释，可以解决多种特定的实际问题。车载天线一天可以检测100km以上，相比靠打钻取样检测公路的传统方法，雷达法不仅快速，且不破坏路面。

图1 低频天线检测路基病害

图2 高频天线检测路面厚度

工程实例 1 ：

    在无锡某处高速公路利用探地雷达进行道路病害检测工作。图3上为道路雷达检测图，图中红色框内分界面扭曲，推测为明显病害。经实际钻孔证实（图3下），检测成果真实合理。

图3 道路雷达检测图

图4 雷达检测解释图

工程实例 2 ：

    在无锡某处高速公路利用探地雷达进行道路病害检测工作。图3上为道路雷达检测图，图中红色框内分界面扭曲，推测为明显病害。经实际钻孔证实（图3下），检测成果真实合理。

工程实例 3 ：

    在无锡某处利用探地雷达开展铁路路基边坡混凝土厚度检测工作，图5为检测现场图，图6为雷达探测图。本工程要求混凝土厚度达到60cm，检测剖面中共有5个测点（红色线），每个测点混凝土厚度（绿色标识）均符合设计要求。

图5 地质雷达检测现场图

图6 雷达探测图

顶管检测：

为了防止顶管后道路可能的塌陷等情况，使用探地雷达系统对顶管上方周围区域进行检测，主要是土壤扰动情况、不密实区、脱空、空洞等病害的检测。

图7 顶管内部检测

图8 顶管上方检测