6XV1 830-5EH10 6XV1 830-5EH10
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- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工业PC
- 其他供应商提供的 PLC
- 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
- 机器人控制
- 打印机
- 可变接口：
可更换接口模块，据此可以使用不同的传输介质进行通信：- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）的数据通讯
通过CP 443-x通信处理机，可以将SIMATIC S7-400连接至PROFIBUS和工业以太网总线系统。
例如，可以连接以下设备：
- SIMATIC S7-200 (通过 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 编程器
- PC 机
- SIMATIC HMI 人机界面系统
- 数控装置
- 机器人控制
- 工业PC
- 驱动控制器
- 其它厂商设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：
- 2 个*控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 - 每个*控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
- 每个*控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
- UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
zui重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
常规可用I/O（单边组态）
在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个*控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
- 一个*控制器和/或
- 扩展单元/分布式I/O设备
.
在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个*控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的*控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于：
- 不需要很高可用性的工厂部分。
- 连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。
增加可用性（倒换型配置）
在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个*控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
- 一个ET 200M分布式I/O设备
.
至*控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的zui大化，因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
配置选项
可进行下列配置：
- 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
- 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。
FM 和 CP 的冗余
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：
- 切换冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。 - 双通道冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
- 由用户编程：
在功能模块和SIMATIC通信处理机上，总体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相*： - 由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自动化系统可以根据需求进行不同的组态：
S7-400F的单通道单侧I/O
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
- 1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 1 PROFIBUS DP 连接线。
- ET 200M，配有IM 153-2。
- 故障安全信号模块，非冗余型。
在发生故障的情况下，I/O不可用。故障安全信号模块为被动型。
单通道switched I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。对于 CPU 需要容错。需要下列部件：
- 2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 2 根 PROFIBUS DP 连接线。
- 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信号模块，非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。在故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下，I/O不再可以使用。故障安全信号模块为被动型。
冗余switched I/O，用于S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。在CPU侧和I/O侧，必须实现容错功能。需要下列部件：
- 2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 2 根 PROFIBUS DP 连接线。
- 2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信号模块，冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP连接线、故障安全信号模块或者ET 200M出现故障的情况下，控制器仍然保持可用状态。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全型模块在同一个ET 200M中一起使用。
通讯
*控制器和ET 200M之间与安全相关的通信和标准通信通过PROFIBUS DP实现。通过特别开发的
Functions
S7-400
提供有大量功能，支持用户的S7-400编程、调试和维护等工作：
- 高速执行指令。
- 用户友好的参数赋值
- 人机界面：
S7-400的操作系统已经集成了用户友好的OCM服务。 - 诊断功能和自测试：
